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公开(公告)号：CN114323247B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111640130.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 武汉理工大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及一种隧道地段振动横向传播特性监测系统，包括轴线垂直于隧道纵向的横向振动监测光缆以及用于接收横向振动监测光缆发送的信息并解调成解调信号发送给后台处理器的数据解调仪；横向振动监测光缆为集成有多个光纤光栅振动传感器的光纤光栅阵列振动光缆，其自道床板顶面横向延伸，依次布设经过道床板侧面、轨道底座的表面、隧道回填层的表面和隧道侧壁。另外还涉及配置有该监测系统的轨道交通隧道以及该轨道交通隧道的运营安全监测方法。本发明可实现沿振动横向传播路径的全路径连续振动监测，能可靠地分析获得隧道地段振动横向传播和衰减特性，利于对隧道横断面的健康监控；能实时地掌握隧道内异常波动发生情况以便及时排除安全隐患。
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公开(公告)号：CN115435882A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211164461.3
申请日：2022-09-23
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于车桥耦合效应的铁路桥梁动态称重方法。在时变的车桥系统中，通过建立以货车质量和偏心距为未知参数的扩展状态空间模型，提出了一种基于卡尔曼滤波理论的货车质量识别方法，进而提高了铁路桥梁货车的称重效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114323247A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111640130.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 武汉理工大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及一种隧道地段振动横向传播特性监测系统，包括轴线垂直于隧道纵向的横向振动监测光缆以及用于接收横向振动监测光缆发送的信息并解调成解调信号发送给后台处理器的数据解调仪；横向振动监测光缆为集成有多个光纤光栅振动传感器的光纤光栅阵列振动光缆，其自道床板顶面横向延伸，依次布设经过道床板侧面、轨道底座的表面、隧道回填层的表面和隧道侧壁。另外还涉及配置有该监测系统的轨道交通隧道以及该轨道交通隧道的运营安全监测方法。本发明可实现沿振动横向传播路径的全路径连续振动监测，能可靠地分析获得隧道地段振动横向传播和衰减特性，利于对隧道横断面的健康监控；能实时地掌握隧道内异常波动发生情况以便及时排除安全隐患。
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公开(公告)号：CN109600084A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811447079.7
申请日：2018-11-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机的矢量控制技术领域，具体涉及一种模糊滑模控制的永磁同步电机矢量控制系统及方法。该控制系统PMSM模块、坐标变换模块、模糊滑模控制器、转矩电流调节器、励磁电流调节器、SVPWM模块、三相逆变器、转速计算模块。该控制系统采用模糊滑模控制器代替滑模控制的切换部分，通过模糊控制中引入可变增益达到满足滑模存在条件和减少抖振的目的，同时还提高了控制系统的强鲁棒性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN109560740A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811437141.4
申请日：2018-11-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及异步电机的矢量控制技术，具体涉及一种模型参考自适应的异步电机参数辨识方法，包括以下步骤：1、建立改进型的模型参考自适应系统参考模型；1.1、通过αβ两相静止坐标系电压方程和转子磁链方程得到转子磁链的电压模型；根据转子磁链的电压模型，得出转子磁链电流模型；1.2、在转子磁链电压模型中利用一个一阶惯性环节来代替纯积分和高通滤波环节，同时将转子参考磁链经过滤波来补偿一阶惯性环节；2、采用基于定子电阻在线辨识的转速估计方法进行转速辨识；在转速估计的同时对定子电阻在线辨识，根据实时定子电阻阻值来辨识转速。该辨识方法能够提高异步电机转速辨识的精度，提高系统运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN208143384U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820598207.7
申请日：2018-04-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型属于智能控制及网络通信技术领域，公开了一种基于互联网远程控制的视频监控小车系统，包括视频监控小车、Arduino单片机微控制器、树莓派单片机、云服务器、移动终端；移动终端与云服务器网络连接，云服务器与树莓派单片机网络连接，树莓派单片机分别与Arduino单片机微控制器、视频监控小车连接，Arduino单片机微控制器与视频监控小车连接。本实用新型解决了现有技术中视频监控小车不够灵活、使用场景有限的问题。本实用新型中的视频监控不再局限于同一个局域网的应用场景，具有实时、远程、方便、可移动的优点。
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公开(公告)号：CN216899216U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123371238.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 武汉理工大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于光纤光栅阵列的轨道及隧道结构振动监测系统，在隧道主体内具有形成于隧道主体底部的隧道回填层以及形成于隧道回填层上的无砟轨道，无砟轨道包括轨道底座、道床板以及布置在道床板上的钢轨单元，在钢轨单元、道床板、轨道底座以及隧道主体的侧壁上分别布设有纵向振动监测光缆，纵向振动监测光缆为集成有多个光纤光栅振动传感器的光纤光栅阵列振动光缆并且沿轨道纵向在隧道内连续布设。本实用新型可以获得列车通过等情况下钢轨单元、道床板、轨道底座和隧道主体中振动沿轨道纵向的传播和衰减规律，利于工务部门对隧道各部分结构的健康监控，同时也能实时地监控隧道内存在的异物入侵等异常情况，便于能及时地排除安全隐患。
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