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公开(公告)号：CN107128632A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710318236.3
申请日：2017-05-08
Applicant: 昆明国际花卉拍卖交易中心有限公司 , 武汉理工大学
CPC classification number: B65G1/04 , B65G1/1373 , B65G2201/0202 , B65G2201/0241
Abstract: 花卉智能立体仓库，用于花卉拍卖的花卉智能立体仓库。本发明包括入货区、存放区、出货区、花卉输送带以及信息管理系统，入货区包括花框上线工作台、花桶输送带以及分拣工作台，存放区包括花桶摆放台和提升机械臂，出货区包括环形轨道转台和出货输送带，花框上线工作台设置在立体仓库最前端，花桶输送带与花框上线工作台连接，花桶输送带、花卉输送带以及出货输送带顺序连接；分拣工作台设置在花桶输送带尾部两侧，花桶摆放台放置在花卉输送带两侧，提升机械臂安装在花桶摆放台上；环形轨道转台设置在花卉输送带和出货输送带的交接处；信息管理系统分别与入货区、存放区、出货区和花卉输送带连接。本发明能够根据购买情况，自动调整花卉出库情况。
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公开(公告)号：CN117731399A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311755079.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种夹持力控制装置及弹性体夹持力控制方法，属于手术机器人技术领域。采用该控制装置和弹性体夹持力控制方法，在采用导管手术机器人代替人工施术的介入式手术中，跟随手术设备与患者组织之间接触所产生的应力，当光纤在铰链带动下感受到作用在其上的应变发生变化后，会将其形变信号传输到上位机中，利用上位机中介入式导管的夹持力调整需求，根据其应力大小对驱动装置发送控制信号以驱动柔性夹爪进行松弛和夹紧的微调，实现导管手术机器人术中实施的力‑形反馈，能够不断地感受到器械所处的位置及其作用于组织上的力，基于手术中手术设备与患者人体组织之间的接触应力实现对介入式导管的夹持力控制，提高手术精确度。
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公开(公告)号：CN107720771A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710833734.1
申请日：2017-09-15
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大孔-微孔分子筛催化剂TS-1的制备方法，该方法以介孔氧化硅微球为硬模板和硅源，通过调控反应温度反应时间及结构导向剂的用量控制合成大孔孔径可调的大孔-微孔分子筛催化剂。本发明涉及的制备方法简单可行，合成条件易于控制且周期短。本发明所制备的分子筛TS-1具有均匀有序的大孔-微孔分级孔结构，大孔孔径均一可控，对拓展分子筛TS-1在催化领域的应用具有重要的促进作用。
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公开(公告)号：CN106914230A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710069540.9
申请日：2017-02-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于光催化材料及有机污染物降解领域，涉及到一种旋涡形花状氧化钛光催化剂及其制备方法。该方法采用高温水热法合成，将钛醇盐溶解在含有机小分子碱的溶剂中，利用高温下有机小分子碱的结构导向作用实现氧化钛晶体的定向生长，得到一种具有旋涡形结构的花状氧化钛。本发明的优势在于采用一种较为简单且低成本的方法合成具有旋涡形结构的花状氧化钛，这种特殊的旋涡状结构能够有效地增加催化反应中的活性接触面积，从而提高氧化钛光催化剂的光催化活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107188189A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710519734.4
申请日：2017-06-30
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: C01B33/18 , B01J20/20 , C01P2004/03 , C01P2004/04 , C01P2004/62 , C01P2006/12 , C01P2006/16
Abstract: 本发明公开了一种多孔分级结构花状二氧化硅材料及其制备方法，该方法以季铵类表面活性剂作为模板剂，苯系物作为乳化剂，在碱性条件下使硅源水解，在室温条件下通过微乳反应合成多孔功能复合材料。本发明的优势在于制备方法简单，成本低，重复性高，适于工业化生产，而且该方法制备的二氧化硅材料具有类似花状的多孔分级结构，其具有高比表面积和丰富的孔道结构，可广泛应用于微电子、生物、催化等各个领域。
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公开(公告)号：CN106914230B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710069540.9
申请日：2017-02-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于光催化材料及有机污染物降解领域，涉及到一种旋涡形花状氧化钛光催化剂及其制备方法。该方法采用高温水热法合成，将钛醇盐溶解在含有机小分子碱的溶剂中，利用高温下有机小分子碱的结构导向作用实现氧化钛晶体的定向生长，得到一种具有旋涡形结构的花状氧化钛。本发明的优势在于采用一种较为简单且低成本的方法合成具有旋涡形结构的花状氧化钛，这种特殊的旋涡状结构能够有效地增加催化反应中的活性接触面积，从而提高氧化钛光催化剂的光催化活性。
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公开(公告)号：CN107128632B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710318236.3
申请日：2017-05-08
Applicant: 昆明国际花卉拍卖交易中心有限公司 , 武汉理工大学
Abstract: 花卉智能立体仓库，用于花卉拍卖的花卉智能立体仓库。本发明包括入货区、存放区、出货区、花卉输送带以及信息管理系统，入货区包括花框上线工作台、花桶输送带以及分拣工作台，存放区包括花桶摆放台和提升机械臂，出货区包括环形轨道转台和出货输送带，花框上线工作台设置在立体仓库最前端，花桶输送带与花框上线工作台连接，花桶输送带、花卉输送带以及出货输送带顺序连接；分拣工作台设置在花桶输送带尾部两侧，花桶摆放台放置在花卉输送带两侧，提升机械臂安装在花桶摆放台上；环形轨道转台设置在花卉输送带和出货输送带的交接处；信息管理系统分别与入货区、存放区、出货区和花卉输送带连接。本发明能够根据购买情况，自动调整花卉出库情况。
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公开(公告)号：CN108675315A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810547820.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: C01B39/40 , B01J29/40 , B01J35/023 , B01J35/1057 , B01J35/1066 , C01P2004/52 , C01P2004/60 , C01P2004/61 , C01P2004/62 , C01P2006/17
Abstract: 本发明目的在于提供一种大孔‑微孔分子筛催化剂ZSM‑5的制备方法。将ZSM‑5分子筛结构导向剂、铝源与乙醇混合，超声处理得到混合溶液；向混合溶液中加入硅源，搅拌得到干胶；所得干胶进行水热反应，得到大孔‑微孔ZSM‑5分子筛；用乙醇洗涤后在60‑80℃干燥，高温焙烧去除结构导向剂；干燥后进行铵交换，得到所述大孔‑微孔分子筛催化剂ZSM‑5。本发明中开发的分子筛大孔孔径可通过改变使用的介孔氧化硅颗粒的尺寸进行调节，利用特定尺寸的介孔氧化硅可以合成得到具有特定大孔孔径的分子筛，同时由于其大孔的存在提高了暴露在外比表面的催化活性中心，缩短了物质传输的路径，提高了分子筛的催化活性。
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公开(公告)号：CN105817079A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610155891.7
申请日：2016-03-18
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: B01D46/0032 , B01D46/10 , B01D46/20 , B01D46/22 , B01D46/42 , B01D46/48 , B01D2258/06 , B01D2279/50
Abstract: 本发明公开了一种智能空调过滤网除尘装置，包括支架、过滤网固定装置、空调过滤网、驱动装置、静电除尘装置；所述空调过滤网通过过滤网固定装置固定于支架上；所述驱动装置与过滤网固定装置连接，静电除尘装置装设于支架的底部。本发明结构较为简单，设计新颖，可以智能检测空调过滤网灰尘是否超标，利用静电除尘技术，除尘效率高，方便使用，操作简单。
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