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公开(公告)号：CN115352606A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210916293.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63H11/04
Abstract: 本发明公开了一种仿生水母的涡环推进式航行器，包括航行器本体和安装于航行器本体尾部的喷水推进模块，喷水推进模块包括固定支撑板、移动喷水板、环形分布设置于固定支撑板和移动喷水板之间的若干弹性片、包裹在所有弹性片外的弹性膜以及压缩装置，弹性膜两端分别与固定支撑板、移动喷水板密封相连形成可变体积弹性腔，固定支撑板中部设有喷水口；压缩装置用于驱动移动喷水板靠近固定支撑板挤压弹性片，使得可变体积弹性腔中部径向向外膨胀，从而增大腔体体积，从喷水口吸水；压缩装置停止时，在弹性片和弹性膜的恢复弹力作用下可变体积弹性腔内的水快速挤压，从喷水口喷出，产生涡流环，实现喷水推进。本发明结构简单、使用方便、推进效率高。
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公开(公告)号：CN113349027B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110674310.1
申请日：2021-06-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出了基于半导体的制冷结露植被滴灌装置，在双级引风模块中，采用双层文丘里结构，结合风机提高了进风量；在制冷取水模块中，冷端内管的外壁上设置的半导体片模块里的半导体片与可控制冷端内管温度的电路控制模块相连接，使得冷端内管的温度保持在水的霜点温度以上、露点温度以下的合理区间内，解决了冷端内管的内壁表面易结霜的问题，大大提升了滴灌装置的取水效率；冷端内管内部的导流柱将制冷取得的水分汇集至储水滴灌模块中的储水箱内，储水箱内设置的水泵连接输水管以实现滴灌；该滴灌装置由太阳能板获取的电能进行供电，能够长时间自动运行，极其适用于干旱地区的植被滴灌。
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公开(公告)号：CN115352606B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210916293.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63H11/04
Abstract: 本发明公开了一种仿生水母的涡环推进式航行器，包括航行器本体和安装于航行器本体尾部的喷水推进模块，喷水推进模块包括固定支撑板、移动喷水板、环形分布设置于固定支撑板和移动喷水板之间的若干弹性片、包裹在所有弹性片外的弹性膜以及压缩装置，弹性膜两端分别与固定支撑板、移动喷水板密封相连形成可变体积弹性腔，固定支撑板中部设有喷水口；压缩装置用于驱动移动喷水板靠近固定支撑板挤压弹性片，使得可变体积弹性腔中部径向向外膨胀，从而增大腔体体积，从喷水口吸水；压缩装置停止时，在弹性片和弹性膜的恢复弹力作用下可变体积弹性腔内的水快速挤压，从喷水口喷出，产生涡流环，实现喷水推进。本发明结构简单、使用方便、推进效率高。
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公开(公告)号：CN113349027A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110674310.1
申请日：2021-06-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出了基于半导体的制冷结露植被滴灌装置，在双级引风模块中，采用双层文丘里结构，结合风机提高了进风量；在制冷取水模块中，冷端内管的外壁上设置的半导体片模块里的半导体片与可控制冷端内管温度的电路控制模块相连接，使得冷端内管的温度保持在水的霜点温度以上、露点温度以下的合理区间内，解决了冷端内管的内壁表面易结霜的问题，大大提升了滴灌装置的取水效率；冷端内管内部的导流柱将制冷取得的水分汇集至储水滴灌模块中的储水箱内，储水箱内设置的水泵连接输水管以实现滴灌；该滴灌装置由太阳能板获取的电能进行供电，能够长时间自动运行，极其适用于干旱地区的植被滴灌。
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