公开(公告)号：CN104930016A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510396807.6

申请日：2015-07-08

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 黄妙华 ,  周亚鹏 ,  陶冶 ,  喻厚宇

IPC: F15B15/20 ,  F15B15/14

CPC classification number: F15B15/20 ,  F15B15/14

Abstract: 本发明公开了一种转向和回正双功能液压缸，包括缸体、活塞杆、大套筒、小套筒、第一对中活塞以及第二对中活塞；缸体的油腔通过隔壁分割为对中缸和转向缸，缸体上分别开设有第一油液通道、第二油液通道、第三油液通道、第四油液通道以及第五油液通道；活塞杆容纳于转向缸内的杆体上设有转向活塞，该转向活塞将转向缸的油腔分为左转向油腔和右转向油腔；大套筒和小套筒均容纳于对中缸内且大套筒套设于小套筒外，对中缸被第一对中活塞和第二对中活塞分隔为左对中油腔和右对中油腔。本发明提出的液压缸，既能为四轮转向汽车后轮转向机构提供转向动力，又能使四轮转向汽车的后轮转向机构回正对中。

公开(公告)号：CN104930016B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510396807.6

申请日：2015-07-08

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 黄妙华 ,  周亚鹏 ,  陶冶 ,  喻厚宇

IPC: F15B15/20 ,  F15B15/14

Abstract: 本发明公开了一种转向和回正双功能液压缸，包括缸体、活塞杆、大套筒、小套筒、第一对中活塞以及第二对中活塞；缸体的油腔通过隔壁分割为对中缸和转向缸，缸体上分别开设有第一油液通道、第二油液通道、第三油液通道、第四油液通道以及第五油液通道；活塞杆容纳于转向缸内的杆体上设有转向活塞，该转向活塞将转向缸的油腔分为左转向油腔和右转向油腔；大套筒和小套筒均容纳于对中缸内且大套筒套设于小套筒外，对中缸被第一对中活塞和第二对中活塞分隔为左对中油腔和右对中油腔。本发明提出的液压缸，既能为四轮转向汽车后轮转向机构提供转向动力，又能使四轮转向汽车的后轮转向机构回正对中。

公开(公告)号：CN108303652A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810052667.4

申请日：2018-01-18

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 黄妙华 ,  周亚鹏

IPC: G01R31/36

CPC classification number: G01R31/392

Abstract: 本发明公开了一种锂电池剩余寿命预测方法，包含两个阶段：第一阶段为分解阶段，应用EMD将复杂的电池健康状态(State-of-Health,SOH)序列分解为有限个本征模函数(Intrinsic Mode Function,IMF)以及一个残余函数。第二阶段为预测阶段，利用自回归积分滑动平均模型(ARIMA)对分解后的各个函数进行预测，并再将各个预测相加得到整体SOH预测值，进而得到电池剩余寿命。本发明充分考虑电池SOH序列的局部波动部分，预测更加真实有效。

公开(公告)号：CN108226805A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810048671.3

申请日：2018-01-18

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 黄妙华 ,  周亚鹏

IPC: G01R31/36

CPC classification number: G01R31/385

Abstract: 本发明公开了一种基于充电阶段的电池健康状态在线估计方法，包含两个阶段：第一阶段为测试标定阶段，找出在特定温度下，预设电压区间的充电时间与电池电量的关联关系；第二阶段为在线估计阶段，根据测量数据及上述关联关系估计电池电量(健康状态)。本发明实施环境稳定，结果可靠，解决了现有各种方法的共性问题，提高了电池管理系统的可靠性。