公开(公告)号：CN113877903B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202111069685.1

申请日：2021-09-13

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 卢红 ,  吴逸凡 ,  邱楠 ,  吴雪健

IPC: B08B9/051

Abstract: 本发明公开了一种基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置及清理方法，包括依次相连的脱垢模块、破碎模块、第一移动模块和第二移动模块，脱垢模块包括振动块和振动电机，破碎模块包括破碎刀体和破碎电机，破碎模块和脱垢模块通过第一转动关节相连，第一移动模块和破碎模块通过第二转动关节相连，第一移动模块包括第一移动杆、第一移动推杆和第一压头，第二移动模块和第一移动模块通过第三转动关节相连，第二移动模块包括第二移动杆、第二移动推杆和第二压头，基于对蚯蚓运动的仿生学应用，使装置可以自动在狭窄弯曲的地暖管道中正常工作，降低了对管道内壁的伤害，从而使家用地暖管道保持清洁。

公开(公告)号：CN113877903A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111069685.1

申请日：2021-09-13

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 卢红 ,  吴逸凡 ,  邱楠 ,  吴雪健

IPC: B08B9/051

Abstract: 本发明公开了一种基于蚯蚓仿生机械的家用地暖水垢清理装置及清理方法，包括依次相连的脱垢模块、破碎模块、第一移动模块和第二移动模块，脱垢模块包括振动块和振动电机，破碎模块包括破碎刀体和破碎电机，破碎模块和脱垢模块通过第一转动关节相连，第一移动模块和破碎模块通过第二转动关节相连，第一移动模块包括第一移动杆、第一移动推杆和第一压头，第二移动模块和第一移动模块通过第三转动关节相连，第二移动模块包括第二移动杆、第二移动推杆和第二压头，基于对蚯蚓运动的仿生学应用，使装置可以自动在狭窄弯曲的地暖管道中正常工作，降低了对管道内壁的伤害，从而使家用地暖管道保持清洁。

公开(公告)号：CN113153720A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110399785.4

申请日：2021-04-14

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 黎章杰 ,  卢红 ,  陈奕好 ,  漆磊 ,  吴逸凡 ,  廖聆宇 ,  林高洁 ,  吴雪健 ,  伍虹霖

IPC: F04B49/16 ,  F04B49/22 ,  F04B39/12 ,  F04B39/10

Abstract: 本发明公开了一种基于排气阀余隙调节的压缩机节能装置，包括压缩机气缸，所述压缩机气缸上设有径向的排气通道，所述排气通道从内至外分为调节区和排气区，排气通道的调节区内设有能在压缩机气缸径向移动的排气阀，排气通道的排气区侧壁设有排气口，所述排气通道的外侧边口为安装座，所述排气通道设有驱动排气阀径向移动的余隙调节机构。所述余隙调节机构为余隙液压缸或者余隙气缸，余隙液压缸或者余隙气缸安装在排气通道的安装座上，余隙液压缸或者余隙气缸的活塞杆伸入到排气通道内与排气阀固定相连，通过余隙液压缸或者余隙气缸驱动排气阀在排气通道移动，调节余隙。本发明结构简单，通用性强，无需改造可直接安装于已有活塞往复式压缩机。

公开(公告)号：CN112808611A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110005576.7

申请日：2021-01-05

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 蔡兰兰 ,  廖聆宇 ,  吴逸凡 ,  井忠祥

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开了基于颜色检测的碎玻璃分拣装置，包括分离模块、颜色检测模块、分拣模块和控制模块，分离模块包括进料腔、第一振动机构和第一传送机构，第一振动机构将碎玻璃分散开，颜色检测模块包括第二传送机构和颜色识别传感器，颜色识别传感器用于识别碎玻璃颜色，分拣模块包括多个空气射流装置和多个分拣盒，每一空气射流装置对应一种颜色的碎玻璃，控制模块包括处理器，颜色识别传感器识别碎玻璃的颜色后将颜色信号传递给处理器，处理器控制该碎玻璃的颜色对应的空气射流装置运动，将该碎玻璃喷射进对面的分拣盒中，将大量碎玻璃分散开，并基于颜色传感器，分类回收各个颜色的碎玻璃，提升了分离效率及装置的应答率。