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公开(公告)号：CN114699675A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210357876.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种内河船舶的消防设备远程控制系统及方法，其系统包括：远程监控平台、通讯单元模块以及船载设备模块，其中通讯单元模块分别与远程监控平台，船载设备模块通信连接；所述船载设备模块用于监测所述内河船舶的状态信息，并将所述状态信息传输给所述通讯单元模块；所述远程监控平台用于接收所述状态信息，并根据所述状态信息生成控制信息，并将所述控制信息发送给所述通讯单元模块；所述船载设备模块还用于确定所述消防设备的可用状态信息，并根据所述控制信息以及所述消防设备的可用状态信息进行消防处理。本发明实现了对内河船舶的消防设备远程控制，保护船舶，财产，人员的安全。
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公开(公告)号：CN114488885A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210033361.0
申请日：2022-01-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种船舶甲板设备远程控制系统及方法，其系统包括：远程控制平台、监控分析域控制器、操作执行域控制器以及分别与所述远程控制平台、所述监控分析域控制器、所述操作执行域控制器通信连接的通讯模块；所述监控分析域控制器用于监测船舶甲板设备中的各执行机构，并生成报文；所述通讯模块用于将所述报文发送至所述远程控制平台；所述远程控制平台用于根据所述报文生成控制指令和/或预警信号；所述通讯模块还用于将所述控制指令发送至所述操作执行域控制器；所述操作执行域控制器用于根据所述控制指令控制所述执行机构的执行动作。本发明降低了船舶甲板设备的操作时间和操作成本，提高了操作安全性。
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公开(公告)号：CN114217616A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111527601.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种船岸协同内河船舶远程控制系统，其包括船载域、岸基域和云端域；船载域分别与岸基域、云端域远程通信连接；岸基域与云端域之间通信连接；船载域，包括船载感知系统、船载数字孪生系统、船载决策支持系统、船载控制系统和船载通讯系统；岸基域，包括岸基感知系统、岸基监测系统和岸基通讯系统；云端域，包括远程控制中心、RCC数字孪生系统、RCC辅助驾驶系统、云端数据资源管理中心、云端通讯系统。
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公开(公告)号：CN112987741A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110228467.1
申请日：2021-02-24
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种面向不确定干扰的船舶航向智能控制方法，包括以下步骤：根据船舶航行的目标航行环境的影响因素设计航向偏差的输入模糊集；根据实际航行机理设计推理机中的规则库；基于输入模糊集和规则库得到匹配的输出模糊集；执行类型缩减器操作，以得到匹配的上下界的输出；执行输出去模糊化操作，从而得到匹配的控制信息。本发明根据船舶操纵特性来确定输入模糊集，利用语言机制构建推理机，从而实现二型模糊控制，通过观测得到的船舶当前的状态(即航向偏差)作为输入，输出匹配的航向控制指令并作用于控制系统，从而达到有效控制船舶航向的目的，该方法对大多数航行于复杂时变环境下的船舶的安全航行控制具有较明显的应用价值。
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公开(公告)号：CN113641815B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110845992.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F16/335 , G06F16/31
Abstract: 本发明涉及一种基于大数据的数据筛选方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括获取筛选条件，根据所述筛选条件对待筛选数据进行筛选，获得与所述筛选条件相对应的数据文档；利用倒排索引对所述数据文档进行抽取，得到用户筛选信息，对所述用户筛选信息进行清洗，得到清洗后的用户筛选信息；根据预先标定用户的查询条件对所述清洗后的用户筛选信息进行优先排序，得到优先排序结果。本发明提供的基于大数据的数据筛选方法，可以简化数据筛选操作过程，提高数据筛选效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105070101B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510422397.8
申请日：2015-07-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明提供一种筒型平台拖带风险预警及可视化系统，包括信息采集模块，构建筒型平台拖带系统数据库；信息传输模块；拖带系统轨迹预测模块，基于MMG理论构建拖带系统运动模型，并进一步采用卡尔曼滤波算法构建筒型平台拖带系统轨迹预测模型，实现拖带系统船舶轨迹预测，得到拖带系统轨迹信息；可视化模块将拖带系统轨迹信息与电子海图/电子江图坐标信息相匹配，实现拖带系统运动可视化；预警模块，包括航行风险预警子模块和任务设备故障告警子模块。本发明能准确的预测拖带系统航行轨迹，对可能存在的航行风险进行及时、准确的识别、预警并给出最优的风险缓解操作措施以供参考，同时当任务设备出现故障时发出告警信号，从而保障拖带系统的安全。
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公开(公告)号：CN105070101A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510422397.8
申请日：2015-07-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明提供一种筒型平台拖带风险预警及可视化系统，包括信息采集模块，构建筒型平台拖带系统数据库；信息传输模块；拖带系统轨迹预测模块，基于MMG理论构建拖带系统运动模型，并进一步采用卡尔曼滤波算法构建筒型平台拖带系统轨迹预测模型，实现拖带系统船舶轨迹预测，得到拖带系统轨迹信息；可视化模块将拖带系统轨迹信息与电子海图/电子江图坐标信息相匹配，实现拖带系统运动可视化；预警模块，包括航行风险预警子模块和任务设备故障告警子模块。本发明能准确的预测拖带系统航行轨迹，对可能存在的航行风险进行及时、准确的识别、预警并给出最优的风险缓解操作措施以供参考，同时当任务设备出现故障时发出告警信号，从而保障拖带系统的安全。
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公开(公告)号：CN119886755A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510362619.5
申请日：2025-03-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06Q10/02
Abstract: 本发明提供了一种重点预约和申报排队模式下内河船舶预约过闸调度方法，根据船舶类型设定船舶优先级，将需要申报排队的普通船舶优先级设置为最低，需要预约通过的重点船舶优先级高于普通船舶优先级；基于船舶优先级、船舶等待时间和船舶航行时间，构建成本函数#imgabs0#；通过船舶过闸时间差，构建排队公平性函数#imgabs1#；通过复杂网络模型，建立综合拥堵函数#imgabs2#；通过成本函数#imgabs3#以及公平性函数#imgabs4#、综合拥堵函数#imgabs5#、闸室利用率函数#imgabs6#和排闸次数函数#imgabs7#中的一个或多个，通过加权构建目标函数，并按照实际通行要求建立约束条件；通过优化算法对目标函数和约束条件进行求解，得到过闸调度方案。有效提升了船闸运营效率，为内河航运的调度提供支持。
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公开(公告)号：CN112987741B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110228467.1
申请日：2021-02-24
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供了一种面向不确定干扰的船舶航向智能控制方法，包括以下步骤：根据船舶航行的目标航行环境的影响因素设计航向偏差的输入模糊集；根据实际航行机理设计推理机中的规则库；基于输入模糊集和规则库得到匹配的输出模糊集；执行类型缩减器操作，以得到匹配的上下界的输出；执行输出去模糊化操作，从而得到匹配的控制信息。本发明根据船舶操纵特性来确定输入模糊集，利用语言机制构建推理机，从而实现二型模糊控制，通过观测得到的船舶当前的状态(即航向偏差)作为输入，输出匹配的航向控制指令并作用于控制系统，从而达到有效控制船舶航向的目的，该方法对大多数航行于复杂时变环境下的船舶的安全航行控制具有较明显的应用价值。
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公开(公告)号：CN114217616B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111527601.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种船岸协同内河船舶远程控制系统，其包括船载域、岸基域和云端域；船载域分别与岸基域、云端域远程通信连接；岸基域与云端域之间通信连接；船载域，包括船载感知系统、船载数字孪生系统、船载决策支持系统、船载控制系统和船载通讯系统；岸基域，包括岸基感知系统、岸基监测系统和岸基通讯系统；云端域，包括远程控制中心、RCC数字孪生系统、RCC辅助驾驶系统、云端数据资源管理中心、云端通讯系统。
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