公开(公告)号：CN102857166B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201210275672.4

申请日：2012-08-03

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 谢长君 ,  程洪 ,  全书海 ,  黄亮 ,  张智 ,  刘江波 ,  柴治国 ,  杜康

IPC: H02P8/14

Abstract: 本发明涉及一种基于串行通信的8轴同动步进电机控制系统，包括MCU、电源模块、串行通信模块、电机限位开关检测模块以及PWM光电隔离输出模块，其特点是：MCU中的单片机与串行通信模块相连，用于接收上位PC机的控制及查询指令，并向PC机发送步进电机的位置信息；单片机与PWM光电隔离输出模块相连，输出不同频率和方向的PWM方波给步进电机驱动器；单片机与电机限位开关检测模块相连，检测8轴步进电机的起点和终点位置信息；系统主电源经过DC/DC模块输出为串行通信模块单独提供电源，以实现串行通信总线与MCU的电源隔离。通过接收上位机的串行命令，本发明的控制系统采用8路独立PWM实现对8轴步进电机的同动控制，可简化系统设计，提高效率。

公开(公告)号：CN119722927A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411692428.7

申请日：2024-11-25

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 陈德山 ,  刘江波 ,  赵星尧 ,  范亮 ,  汪洋

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0455

Abstract: 本申请公开一种沉船点云补全重建方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：通过预设点云数据库构建沉船点云数据集，包括不完整扫描点云数据集；对不完整扫描点云数据集进行预处理，得到预设点代理数据；构建预设点云补全重建网络模型，通过预设点代理数据对预设点云补全重建网络模型进行训练，得到目标点云补全重建网络模型；获取待补全沉船点云数据，以将待补全沉船点云数据输入目标点云补全重建网络模型进行点云预测，得到缺失点云数据；根据缺失点云数据和待补全沉船点云数据构建得到目标沉船点云数据。本申请实施例能够实现沉船点云的补全和重建，有效提高了沉船点云补全重建的准确性和鲁棒性。本申请可以广泛应用于计算机视觉技术领域。

公开(公告)号：CN119919598A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411829215.4

申请日：2024-12-12

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 陈德山 ,  赵星尧 ,  刘江波 ,  范亮 ,  汪洋

IPC: G06T17/05 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06N20/00

Abstract: 本申请实施例提供了一种水下场景三维重构方法、模型训练方法、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法获取水下场景的图像数据集，图像数据集包括多张描述水下场景的二维图像，每张二维图像标记有拍摄位置信息和拍摄方向信息，然后采用多层体素采样方法，根据图像数据集进行射线采样，得到射线采样信息，再利用初始化后的水下场景重构模型对射线采样信息进行预测，得到对应射线方向的图像像素预测值，根据图像像素预测值和图像数据集中的图像像素真实值，更新水下场景重构模型的参数。本申请能够提高模型训练效率，提高在水下场景重构时的运算速度和重构准确度。

公开(公告)号：CN102857166A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201210275672.4

申请日：2012-08-03

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 谢长君 ,  程洪 ,  全书海 ,  黄亮 ,  张智 ,  刘江波 ,  柴治国 ,  杜康

IPC: H02P8/14

Abstract: 本发明涉及一种基于串行通信的8轴同动步进电机控制系统，包括MCU、电源模块、串行通信模块、电机限位开关检测模块以及PWM光电隔离输出模块，其特点是：MCU中的单片机与串行通信模块相连，用于接收上位PC机的控制及查询指令，并向PC机发送步进电机的位置信息；单片机与PWM光电隔离输出模块相连，输出不同频率和方向的PWM方波给步进电机驱动器；单片机与电机限位开关检测模块相连，检测8轴步进电机的起点和终点位置信息；系统主电源经过DC/DC模块输出为串行通信模块单独提供电源，以实现串行通信总线与MCU的电源隔离。通过接收上位机的串行命令，本发明的控制系统采用8路独立PWM实现对8轴步进电机的同动控制，可简化系统设计，提高效率。

公开(公告)号：CN202818211U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220384003.6

申请日：2012-08-03

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 谢长君 ,  程洪 ,  全书海 ,  黄亮 ,  张智 ,  刘江波 ,  柴治国 ,  杜康

IPC: H02P8/14

Abstract: 本实用新型涉及一种基于8轴同动步进电机控制系统，包括MCU、电源模块、串行通信模块、电机限位开关检测模块以及PWM光电隔离输出模块，其特点是：MCU中的单片机与串行通信模块相连，用于接收上位PC机的控制及查询指令，并向PC机发送步进电机的位置信息；单片机与PWM光电隔离输出模块相连，输出不同频率和方向的PWM方波给步进电机驱动器；单片机与电机限位开关检测模块相连，检测8轴步进电机的起点和终点位置信息；系统主电源经过DC/DC模块输出为串行通信模块单独提供电源，以实现串行通信总线与MCU的电源隔离。通过接收上位机的串行命令，本实用新型采用8路独立PWM实现对8轴步进电机的同动控制，可简化系统设计，提高效率。