公开(公告)号：CN107226180A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710354096.5

申请日：2017-05-18

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 尹奇志 ,  饶昆鹏 ,  白波 ,  严浩 ,  王志远 ,  雷克兵 ,  侯钧翰

IPC: B63B59/10

CPC classification number: B63B59/10

Abstract: 本发明公开了一种基于空化技术的船舶污底监测清除装置，包括控制器、遥控潜水器模块，遥控潜水器模块上设有清洗模块和监测模块；控制器控制遥控潜水器模块、清洗模块和监测模块工作；遥控潜水器模块包括遥控潜水器、位于遥控潜水器上的履带行走机构、位于遥控潜水器上的电磁吸附机构、位于履带行走机构上的永磁铁；清洗模块包括空化射流清洗机构与超声空化清洗机构，空化射流清洗机构包括供水箱、高压水泵、空化射流清洗盘，空化射流清洗盘上设有可旋转的空化射流喷头；超声空化清洗机构包括超声波发生器和与超声波发生器连接的换能器。本发明无需进坞就能对船底附着物进行清除，不影响船舶航期，清污成本低。

公开(公告)号：CN107264740B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201710347279.4

申请日：2017-05-17

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 尹奇志 ,  白波 ,  王志远 ,  严浩 ,  饶昆鹏 ,  雷克兵 ,  侯钧翰

IPC: B63B59/06 ,  H02K7/14

Abstract: 本发明公开了一种船带型污底清除装置，包括承载单元、清除单元、吸附单元和驱动单元；承载单元包括两根直线导轨；吸附单元包括两个相同的移动部分，分别固定在直线导轨的两端，并通过电磁力固定在船舶外弦上并可在船舶外弦上移动；清除单元包括多级钢刷、导轨滑动器和驱动电机，导轨滑动器置于两根直线导轨上，并沿导轨运动，多级钢刷置于该导轨滑动器上，导轨滑动器在驱动电机的驱动下沿导轨来回移动，并带动多级钢刷清除船污；驱动单元包括四个螺旋桨和八个换向轮，其中两个螺旋桨分别固定在吸附单元上，另外两个螺旋桨分别固定来两根直线导轨的两侧，螺旋桨均通过小型防水电机带动，八个换向轮固定在吸附单元和直线导轨下面。

公开(公告)号：CN107264740A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710347279.4

申请日：2017-05-17

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 尹奇志 ,  白波 ,  王志远 ,  严浩 ,  饶昆鹏 ,  雷克兵 ,  侯钧翰

IPC: B63B59/06 ,  H02K7/14

CPC classification number: B63B59/06 ,  H02K7/14

Abstract: 本发明公开了一种船带型污底清除装置，包括承载单元、清除单元、吸附单元和驱动单元；承载单元包括两根直线导轨；吸附单元包括两个相同的移动部分，分别固定在直线导轨的两端，并通过电磁力固定在船舶外弦上并可在船舶外弦上移动；清除单元包括多级钢刷、导轨滑动器和驱动电机，导轨滑动器置于两根直线导轨上，并沿导轨运动，多级钢刷置于该导轨滑动器上，导轨滑动器在驱动电机的驱动下沿导轨来回移动，并带动多级钢刷清除船污；驱动单元包括四个螺旋桨和八个换向轮，其中两个螺旋桨分别固定在吸附单元上，另外两个螺旋桨分别固定来两根直线导轨的两侧，螺旋桨均通过小型防水电机带动，八个换向轮固定在吸附单元和直线导轨下面。