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公开(公告)号：CN113536609B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111084672.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种面向海上风电工程的雷达遮蔽区域模型构建方法，建立了海上风力发电机叶片旋转遮挡模型，确定了风力发电机叶片旋转时雷达探测遮蔽区域面积的计算方法；然后根据风力发电机与雷达及航道之间的距离，建立雷达扫描风力发电机塔筒时形成盲区的计算模型，对雷达的主要探测特性能及可能产生的影响进行计算和分析，有助于掌握海上风电场对雷达探测信号的影响程度，可为海上风电场选址、布置及优化提供依据，同时也有利于海事监管部门精准识别雷达盲区及重点监测通航水域，可有效减小雷达探测盲区的通航安全隐患，为海上风电场水域的多形式协同安全监管提供参考。
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公开(公告)号：CN102633207A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210122437.3
申请日：2012-04-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明是一种自动储放物品的家用多功能升降平台，包括机械系统和控制电路，机械系统由千斤顶升降装置、传送带平台和桌面展开装置三部分组成：千斤顶升降装置依靠使用者摇动手摇摇杆（27）将传送带平台升到需求高度，传送带平台依靠传送带机构与辅助机械臂机构对物品进行全自动化的取放，桌面展开装置将使升降平台在不使用时作为方桌使用、不占用家庭额外空间。本发明功能多样，将餐桌、梯子、升降平台功能融于一体，操作方便，承载量大，既可载人又可载物，更能实现物品的全自动取放功能，适应于各种家庭及相关场所的物品整理维护工作。
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公开(公告)号：CN113536609A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111084672.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种面向海上风电工程的雷达遮蔽区域模型构建方法，建立了海上风力发电机叶片旋转遮挡模型，确定了风力发电机叶片旋转时雷达探测遮蔽区域面积的计算方法；然后根据风力发电机与雷达及航道之间的距离，建立雷达扫描风力发电机塔筒时形成盲区的计算模型，对雷达的主要探测特性能及可能产生的影响进行计算和分析，有助于掌握海上风电场对雷达探测信号的影响程度，可为海上风电场选址、布置及优化提供依据，同时也有利于海事监管部门精准识别雷达盲区及重点监测通航水域，可有效减小雷达探测盲区的通航安全隐患，为海上风电场水域的多形式协同安全监管提供参考。
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公开(公告)号：CN113626929A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110768884.5
申请日：2021-07-07
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种多阶段多拓扑的船舶交通复杂度度量方法，包括基于船舶运动的不确定性特征和动态特征进行船舶运动预测，并在所述船舶运动预测基础上结合冲突定义进行冲突概率计算；基于两船冲突概率构建船舶交通网络，并依据船舶交通网络的拓扑特征及演化特性，进行交通复杂度建模；基于改进的FCI算法对交通复杂度进行评估。本发明还提供一种系统。本发明同时考虑了船舶交通网络的拓扑和演化特性以及船舶运动的不确定性，通过提出一套系统化的船舶交通复杂度度量方法以感知复杂水域中的交通状况，将船舶运动预测、概率冲突计算、交通复杂度建模与评估有效地结合起来，实现了对交通复杂度的细粒度与层次化评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102633207B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210122437.3
申请日：2012-04-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明是一种自动储放物品的家用多功能升降平台，包括机械系统和控制电路，机械系统由千斤顶升降装置、传送带平台和桌面展开装置三部分组成：千斤顶升降装置依靠使用者摇动手摇摇杆（27）将传送带平台升到需求高度，传送带平台依靠传送带机构与辅助机械臂机构对物品进行全自动化的取放，桌面展开装置将使升降平台在不使用时作为方桌使用、不占用家庭额外空间。本发明功能多样，将餐桌、梯子、升降平台功能融于一体，操作方便，承载量大，既可载人又可载物，更能实现物品的全自动取放功能，适应于各种家庭及相关场所的物品整理维护工作。
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公开(公告)号：CN113626929B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110768884.5
申请日：2021-07-07
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种多阶段多拓扑的船舶交通复杂度度量方法，包括基于船舶运动的不确定性特征和动态特征进行船舶运动预测，并在所述船舶运动预测基础上结合冲突定义进行冲突概率计算；基于两船冲突概率构建船舶交通网络，并依据船舶交通网络的拓扑特征及演化特性，进行交通复杂度建模；基于改进的FCI算法对交通复杂度进行评估。本发明还提供一种系统。本发明同时考虑了船舶交通网络的拓扑和演化特性以及船舶运动的不确定性，通过提出一套系统化的船舶交通复杂度度量方法以感知复杂水域中的交通状况，将船舶运动预测、概率冲突计算、交通复杂度建模与评估有效地结合起来，实现了对交通复杂度的细粒度与层次化评估。
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公开(公告)号：CN114936759A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210491171.3
申请日：2022-05-07
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水上交通事故风险演化分析方法、系统及存储介质，能够较为准确地反映出以事故致因因素作为节点在复杂航运网络中的综合地位，为水上交通安全风险管控提供有效的支持。该方法包括获取水上交通事故的调查报告信息；根据调查报告信息分析得到水上交通事故的事故致因因素；根据事故致因因素构建风险事故致因链条；根据风险事故致因链条构建水上交通事故风险演化网络；根据水上交通事故风险演化网络对事故致因因素的节点参数进行计算，得到节点参数；节点参数包括节点度值、节点强度、加权接近中心性以及加权中介中心性；根据节点参数辨识水上交通事故的关键致因要素；根据关键致因要素分析所述水上交通事故的事故风险演化机理。
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公开(公告)号：CN111336068A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010170949.1
申请日：2020-03-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种设置于海上风力发电机上的船舶助航系统，包括远程控制模块、供电模块、线路模块、警示灯模块、雷达应答器模块、AIS虚拟航标模块和实体标绘模块；所述警示灯模块、所述雷达应答器模块和所述AIS虚拟航标模块分别设置在所述风力发电机的多个部件上；所述实体标绘模块为在所述风力发电机的机身上标绘的不同颜色；本设置于海上风力发电机上的船舶助航系统具有优异警示性，可在远距离有效提醒船舶，并能提高夜间或能见度不良条件下被船舶及早识别的能力，可为船舶避让预留充足的决策时间，提供便利、可靠的助航服务；能够有效减少船舶与海上风力发电机发生碰撞的几率。
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公开(公告)号：CN211692719U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020302928.6
申请日：2020-03-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本实用新型公开一套设置于海上风力发电机上的船舶助航装置，所述船舶助航装置包括设置在风力发电机上的警示灯、雷达应答器和AIS虚拟航标，并在所述风力发电机的机身上实体标绘不同颜色；所述船舶助航装置还包括与所述警示灯、所述雷达应答器、所述AIS虚拟航标电连接或无线通信连接的远程控制模块；所述警示灯包括设置在所述风力发电机的叶片上的叶片警示灯和轮毂上的轮毂警示灯；本设置于海上风力发电机上的船舶助航装置具有优异警示性，可在远距离有效提醒船舶，并能提高夜间或能见度不良条件下被船舶及早识别的能力，可为船舶避让预留充足的决策时间，提供便利、可靠的助航服务；能够有效减少船舶与海上风力发电机发生碰撞的几率。
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