公开(公告)号：CN109677500A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811636863.2

申请日：2018-12-29

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 卢红 ,  欧香念 ,  刘鑫宇 ,  何军

IPC: B62D57/028 ,  B25J11/00 ,  A63H13/10

Abstract: 本发明公开了一种足球射门机器人的机械腿，包括大腿部分和小腿部分，大腿部分包括第一大腿、第二大腿、第三大腿和支撑底盘，支撑底盘通过丝杆螺母机构可前后平移的安装在行走载体上，第一大腿通过第一关节安装在支撑底盘上，第二大腿通过第一伸缩装置安装在第一大腿前端，第三大腿通过第二关节安装在第二大腿前端，小腿部分包括小腿支架和足部，小腿支架通过第三关节安装在第三大腿前端，足部通过运动关节安装在小腿支架底部，第二关节和第三关节均为调节小腿部分俯仰角度的俯仰关节，通过第一关节、第二关节、第三关节和第一伸缩装置完成小腿部分角度和方位调整。本发明可以模拟人腿动作，使得通过机器人踢足球成为可能。

公开(公告)号：CN109981040A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910237362.5

申请日：2019-03-27

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 李鹏 ,  何军 ,  程天翊

IPC: H02S40/10

Abstract: 本发明设计了一种基于形状记忆合金的光伏板自清洁装置，该装置包括记忆合金动力模块、传动机构，记忆合金动力模块在光照下与水端形成温差，使得记忆合金发生形变以及回复的反复过程，提供动力并循环转动，动力经传动后，转化为清洁机构的直线运动。各装置有序连接后，水槽置于光伏发电板背面，传动机构以及记忆合金动力模块设置在其侧面，接受光照。将热能转化为机械能，为水提供动力。在整个过程中，属于全自动过程，同时利用太阳能光热，为装置提供能量。

公开(公告)号：CN109944297A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910190023.6

申请日：2019-03-13

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 李鹏 ,  何军 ,  赖志洋

IPC: E03B3/28

Abstract: 本发明设计了一种风光互补零能耗空气取水装置，该装置包括风能协同模块、再生转轮模块、加热模块及制冷取水模块，风能协同模块将空气鼓入再生转轮模块，加热模块内嵌于再生转轮模块中，制冷模块位于再生转轮模块上方，与再生转轮模块接触，由其中间轴进行承载。利用螺旋型叶片与离心风机的协同作用为装置提供充足的空气，通过多孔分子筛高效吸水材料吸附空气中水汽，经转移、加热蒸发、冷凝、收集等过程，有效地从空气中提取出液态水，可从根本上解决海岛、山区的缺水问题，实现可循环再生取水工作模式，获得良好的节能减排效益。

公开(公告)号：CN109677500B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201811636863.2

申请日：2018-12-29

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 卢红 ,  欧香念 ,  刘鑫宇 ,  何军

IPC: B62D57/028 ,  B25J11/00 ,  A63H13/10

Abstract: 本发明公开了一种足球射门机器人的机械腿，包括大腿部分和小腿部分，大腿部分包括第一大腿、第二大腿、第三大腿和支撑底盘，支撑底盘通过丝杆螺母机构可前后平移的安装在行走载体上，第一大腿通过第一关节安装在支撑底盘上，第二大腿通过第一伸缩装置安装在第一大腿前端，第三大腿通过第二关节安装在第二大腿前端，小腿部分包括小腿支架和足部，小腿支架通过第三关节安装在第三大腿前端，足部通过运动关节安装在小腿支架底部，第二关节和第三关节均为调节小腿部分俯仰角度的俯仰关节，通过第一关节、第二关节、第三关节和第一伸缩装置完成小腿部分角度和方位调整。本发明可以模拟人腿动作，使得通过机器人踢足球成为可能。