公开(公告)号：CN112661020A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011493167.8

申请日：2020-12-17

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 胡勇 ,  姜棋海 ,  刘俊杰 ,  涂铭茜 ,  伊伟 ,  丁健

IPC: B66C19/00 ,  B66C1/22 ,  B66C1/42 ,  B66C5/02 ,  B66C9/14 ,  B66C9/08 ,  B66C11/00 ,  B66C13/08

Abstract: 本发明涉及一种三重调位门式起重机，包括运动机构、主体部、第一横向位移机构以及夹取模块，主体部设置于运动机构上，运动机构能够带动主体部运动，至少一个第一横向位移机构设置于主体部上，并与夹取模块一一对应传动连接，用于改变夹取模块的横向位置，夹取模块包括竖向位移机构、第二横向位移机构以及夹持部，竖向位移机构与第一横向位移机构连接，竖向位移机构的动力输出端与至少一个第二横向位移机构传动连接，第二横向位移机构的动力输出端一一对应地传动连接夹持部，用于改变夹持部的横向位置。本三重调位门式起重机能够通过三种调整方式，将各个夹持部调整到合适的位置上，将多个货物同时放置到对应的货柜中，有效地提高了搬运效率。