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公开(公告)号：CN114140330B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111425336.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请公开了一种基于透视坐标变换的条码矫正方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待矫正的条码图像；利用预设算法对所述条码图像进行倾斜矫正，得到水平条码图像；在水平条码图像上覆盖四边形蒙版，建立平面直角坐标系，得到蒙版四个顶点的坐标；根据顶点坐标判断蒙版的类型；根据蒙版的类型，利用蒙版类型对应的坐标转换公式，对蒙版中所有的像素点进行坐标变换，得到矫正后的条码图像；输出矫正后的条码图像。本申请可解决由拍摄角度不垂直引起的条码图像透视扭曲成不规则四边形的问题，将条码图像恢复到矩形形态；避免因外形拉伸填充引起的图像内部扭曲，提高条码识别首读率，降低误码率。
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公开(公告)号：CN112016410B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202010809744.3
申请日：2020-08-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种微表情识别方法，其包括步骤采集具有人脸视频的影像，并对所述视频影像进行预处理，以提取人脸区域的图像，进行人脸对齐；提取所述人脸区域图像中设定区域的图像，并计算所述设定区域的HOOF特征序列；计算所述HOOF特征序列的最终卡方距离序列，并判断所述设定区域内是否存在微表情；及将存在微表情的所述HOOF特征序列传入微表情分析模型，得到微表情分类结果。本发明还提供一种存储介质及微表情识别系统，本发明提供的微表情识别方法、存储介质及系统通过减少提取的冗余信息，增强了微表情识别的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114861823A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210600035.3
申请日：2022-05-30
Applicant: 武汉理工大学 , 天筑科技股份有限公司 , 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明涉及一种多数据融合的决策方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集多维度的目标数据，所述多维度的目标数据包括正常数据和/或异常数据；检测所述异常数据，并基于布谷鸟寻优算法的RBF神经网络模型，将所述异常数据进行修正，得到修正数据；将同一维度的所述修正数据和所述正常数据进行局部融合，得到同一维度的特征数据；基于改进的D‑S证据理论，将所述特征数据进行全局融合，确定目标决策方案。本发明涉及一种多数据融合的决策方法、装置、设备及存储介质，获取目标数据后，对其中的异常数据进行修正，将修正后的数据和正常数据进行局部融合，并根据融合后的数据确定决策方案，完备了事物的状态，提高了决策的准确性。
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公开(公告)号：CN112016410A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010809744.3
申请日：2020-08-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种微表情识别方法，其包括步骤采集具有人脸视频的影像，并对所述视频影像进行预处理，以提取人脸区域的图像，进行人脸对齐；提取所述人脸区域图像中设定区域的图像，并计算所述设定区域的HOOF特征序列；计算所述HOOF特征序列的最终卡方距离序列，并判断所述设定区域内是否存在微表情；及将存在微表情的所述HOOF特征序列传入微表情分析模型，得到微表情分类结果。本发明还提供一种存储介质及微表情识别系统，本发明提供的微表情识别方法、存储介质及系统通过减少提取的冗余信息，增强了微表情识别的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111498696A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010269394.6
申请日：2020-04-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及场桥调度技术领域，公开了一种双吊具场桥调度优化方法、装置以及计算机存储介质，包括以下步骤：考虑执行同一贝位任务时双吊具之间的协同作用下计算场桥装卸作业完成时间，以所述场桥装卸作业完成时间作为目标函数；设定场桥作业的约束条件，所述约束条件包括作业任务的存储位置约束、任务类别约束以及集卡停靠点约束；以最小的场桥装卸作业完成时间作为目标，在所述约束条件下，建立双吊具场桥调度优化模型；通过遗传模拟退火算法对所述双吊具场桥调度优化模型进行求解，得到最优场桥执行任务序列。本发明提供的双吊具场桥调度优化方法，充分考虑双吊具特点，最大程度发挥双吊具优势，缩短任务执行时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110047247A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910426282.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08B21/04
Abstract: 本发明属于智能家居设备技术领域，提供一种精确识别老年人跌倒的智能家居设备，包括一个加速度传感器、一个陀螺仪和中央处理器，加速度传感器、陀螺仪收集的数据经过一个微型降噪器处理后作为中央处理器的输入，经过中央处理器的内置算法处理后便可以输出这批数据对应的动作来判断老人是否发生跌倒，然后通过通信模块向监护人发送实时信息。本发明设备在检测算法上进行了优化，本发明设备不需要和其他的智能家居设备结合使用，使用简单、检测精度高。
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公开(公告)号：CN106115488A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610715221.6
申请日：2016-08-24
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B66C13/16
CPC classification number: B66C13/16
Abstract: 本发明涉及一种门座式起重机法兰盘裂纹的视觉监测系统，包括中央处理单元，及与中央处理单元连接的应力监测单元、图像采集单元、图像处理单元、触发单元、存储单元、预警单元、照明单元以及显示单元；其中，中央处理单元，包括智能控制器、应力处理单元和图像处理单元；应力监测单元监测门机转台和转柱连接处的法兰盘应力值，当达到应力许用应力值时，智能控制器打开图像采集器和照明设备，计算出裂纹的长度并显示；当监测到的裂纹尺寸超过预设值时，驱动报警装置；从而有助于实现监测门座式起重机法兰盘裂纹的目标，以达到减少事故发生率的目的。
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公开(公告)号：CN111498696B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010269394.6
申请日：2020-04-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及场桥调度技术领域，公开了一种双吊具场桥调度优化方法、装置以及计算机存储介质，包括以下步骤：考虑执行同一贝位任务时双吊具之间的协同作用下计算场桥装卸作业完成时间，以所述场桥装卸作业完成时间作为目标函数；设定场桥作业的约束条件，所述约束条件包括作业任务的存储位置约束、任务类别约束以及集卡停靠点约束；以最小的场桥装卸作业完成时间作为目标，在所述约束条件下，建立双吊具场桥调度优化模型；通过遗传模拟退火算法对所述双吊具场桥调度优化模型进行求解，得到最优场桥执行任务序列。本发明提供的双吊具场桥调度优化方法，充分考虑双吊具特点，最大程度发挥双吊具优势，缩短任务执行时间。
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公开(公告)号：CN106066153A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610354943.3
申请日：2016-05-25
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: G01B11/00 , G01G19/083
Abstract: 本发明公开了一种检测仓储货物尺寸和重量的装置，包括照明单元、触发单元、图像采集单元、图像处理单元、称重单元、控制器、存储器、显示器及无线传输单元，照明单元提供良好光源，有助于获得对比鲜明的图像，当叉车进入图像采集单元视场范围内，触发单元发出触发信号，图像采集单元采集图像，图像处理单元对图像进行处理以计算出货物的尺寸并在显示器上显示；称重单元检测出重量信息，货物的尺寸和重量信息传递给控制器，再通过无线传输单元传传递到仓库管理系统。本发明有助于实现货位的提前分配和超标货物预判的目标，以达到提高货位利用率和装卸效率的目的。
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公开(公告)号：CN115636169A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211277667.7
申请日：2022-10-19
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种包装盒内衬以及包装盒，包装盒内衬适用于固定呈杯状的待包装物，包括底座和辅助固定件，底座用于放置待包装物；辅助固定件与底座沿上下方向间隔设置，用于与底座共同固定待包装物；其中，底座上设有至少两个凸起固定件，凸起固定件用以插设于待包装物内，且与待包装物的内周壁相抵接，各凸起固定件可受力相对底座沿第一方向活动，以靠近或远离底座的中心；如此，通过设置凸起固定件和辅助固定件分别从内外固定待包装物，避免待包装物在颠簸、摇晃的运输过程中在包装盒内活动而发生碰撞，减少损失；另外凸起固定件可受力活动使得多个凸起固定件之间的距离可调，以可适应不同杯径的待包装物，扩大包装盒内衬的适用范围。
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