公开(公告)号：CN120049032A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510341532.X

申请日：2025-03-21

Applicant: 武汉工程大学 ,  武汉工程大学潜江绿色化工产业技术研究院

Inventor： 谭正鑫 ,  王岩 ,  左佳文 ,  程冠翔 ,  孙灿 ,  喻发全

IPC: H01M10/44 ,  H01M10/613 ,  H01M10/6561 ,  H01M10/54 ,  H01M10/6569 ,  H01M10/6551

Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的废旧电池放电装置，涉及废旧电池拆解与回收利用技术领域。本发明包括底座，所述底座内腔的两侧之间安装有输送带，所述底座的顶部固定连接有安装架。本发明通过放电组件，利用工业相机为机械手提供视觉支持，使其能够准确寻找到输送带输送的废旧电池正负极接头，通过两个机械手控制固定套移动至正负极接头的正上方，随后控制其向下移动，使其内部的接触杆与正负极接头接触，与正负极接头接触的接触杆通过压杆压缩弹簧，并向上移动，未接触正负极接头的接触杆则处于正常状态，利用多个接触杆对正负极接头进行包裹，使其能够对不同规格大小的正负极接头进行连接。