公开(公告)号：CN222080810U

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202420838604.2

申请日：2024-04-22

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 金鸿儒 ,  姜语柔 ,  孟媛 ,  陈敬涛 ,  彭承坤 ,  袁可儿 ,  郭晶鑫

IPC: B62D55/065 ,  G01N1/08 ,  B60R11/06

Abstract: 本实用新型涉及土壤采样技术领域，并提出了一种土壤采样机器车，包括车体、横移机构、取样筒与取样驱动组件，车体靠近地面的一侧开设有取样口；横移机构设置在车体内，所述横移机构包括活动端，所述活动端可在车体的内部沿直线移动；取样筒的数量为多个，且均设置在车体内，所述取样筒用于进行土壤取样并存储样品；取样驱动组件设置在活动端上，所述取样驱动组件包括伸缩端，所述伸缩端用于连接取样筒，并带动取样筒穿过取样口进行土壤取样。该土壤采样机器车，可实现土壤取样的机械化作业，且可一次采集多次土样，极大地提高了土壤取样效率，同时降低取样所需人力。