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公开(公告)号：CN111823915A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010697964.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车自动充电装置，汽车充电口识别对位系统包括沿第一方向水平往复移动的第一移动组件、可在水平面内转动的电动回转台、升降装置、在竖直平面内转动的旋转臂以及分别与第一移动组件、电动回转台、升降装置以及旋转臂连接的控制系统，电动回转台设置于第一移动组件；升降装置固定端固定于电动回转平台上，升降装置的升降端设置有支撑臂；旋转臂设置于支撑臂上，旋转臂上设置有带动充电枪沿第二方向往复移动的第二移动组件；充电枪设置于第二移动组件上；旋转臂上设置有外部影像采集装置，控制系统控制充电枪与待充电车辆充电口完成对接。基于本发明的电动汽车自动充电装置，能快速、自动完成充电枪的拔插动作。
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公开(公告)号：CN111035568B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911285545.0
申请日：2019-12-13
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A61J7/04
Abstract: 本发明涉及一种升降式家用智能自动配药机，包括储药装置、送药装置和提醒装置，送药装置用于存放药品并将待服用的药品送至储药装置内储存，提醒装置用于提醒用户吃药。本发明的有益效果是能够替代儿女或保姆为老人提供精确的服药时间与剂量，保证了老人的身体健康，减轻了子女们的家庭负担；整体结构设计简单，避免使用繁琐的机械传动机构，保证了配药机内部储存药的环境质量；占用地小，在家中摆放并不占用空间；该装置易于生产且成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108856207A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810721727.7
申请日：2018-07-04
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B08B9/093
CPC classification number: B08B9/093
Abstract: 本发明涉及一种水射流槽罐清洗装置，该水射流槽罐清洗装置包括呈扇叶式分布的清洗框架、支撑整个清洗装置且作为运动件的机械移动件、以及连接清洗框架和机械移动件的防爆电机架。该清洗装置连接外部的控制中心，进而控制清洗框架转动时的环向轨迹，控制清洗框架上的水射流喷头的纵向轨迹，同时清洗装置连接电液供给系统，进而实现对整个储油槽罐内壁的清洗。本发明设计新颖，节能环保，实用性强，节省了人力，提高了清洗效率，减少了人工作业事故。
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公开(公告)号：CN111035568A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911285545.0
申请日：2019-12-13
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A61J7/04
Abstract: 本发明涉及一种升降式家用智能自动配药机，包括储药装置、送药装置和提醒装置，送药装置用于存放药品并将待服用的药品送至储药装置内储存，提醒装置用于提醒用户吃药。本发明的有益效果是能够替代儿女或保姆为老人提供精确的服药时间与剂量，保证了老人的身体健康，减轻了子女们的家庭负担；整体结构设计简单，避免使用繁琐的机械传动机构，保证了配药机内部储存药的环境质量；占用地小，在家中摆放并不占用空间；该装置易于生产且成本低廉。
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公开(公告)号：CN108856207B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810721727.7
申请日：2018-07-04
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B08B9/093
Abstract: 本发明涉及一种水射流槽罐清洗装置，该水射流槽罐清洗装置包括呈扇叶式分布的清洗框架、支撑整个清洗装置且作为运动件的机械移动件、以及连接清洗框架和机械移动件的防爆电机架。该清洗装置连接外部的控制中心，进而控制清洗框架转动时的环向轨迹，控制清洗框架上的水射流喷头的纵向轨迹，同时清洗装置连接电液供给系统，进而实现对整个储油槽罐内壁的清洗。本发明设计新颖，节能环保，实用性强，节省了人力，提高了清洗效率，减少了人工作业事故。
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公开(公告)号：CN211535704U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922236685.0
申请日：2019-12-13
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A61J7/04
Abstract: 本实用新型涉及一种升降式家用智能自动配药机，包括储药装置、送药装置和提醒装置，送药装置用于存放药品并将待服用的药品送至储药装置内储存，提醒装置用于提醒用户吃药。本实用新型的有益效果是能够替代儿女或保姆为老人提供精确的服药时间与剂量，保证了老人的身体健康，减轻了子女们的家庭负担；整体结构设计简单，避免使用繁琐的机械传动机构，保证了配药机内部储存药的环境质量；占用地小，在家中摆放并不占用空间；该装置易于生产且成本低廉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212499989U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021429625.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电动汽车自动充电装置，汽车充电口识别对位系统包括沿第一方向水平往复移动的第一移动组件、可在水平面内转动的电动回转台、升降装置、在竖直平面内转动的旋转臂以及分别与第一移动组件、电动回转台、升降装置以及旋转臂连接的控制系统，电动回转台设置于第一移动组件；升降装置固定端固定于电动回转台上，升降装置的升降端设置有支撑臂；旋转臂设置于支撑臂上，旋转臂上设置有带动充电枪沿第二方向往复移动的第二移动组件；充电枪设置于第二移动组件上；旋转臂上设置有外部影像采集装置，控制系统控制充电枪与待充电车辆充电口完成对接。基于本实用新型的电动汽车自动充电装置，能快速、自动完成充电枪的拔插动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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