-
公开(公告)号:CN105251806A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201510776723.5
申请日:2015-11-13
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉华远控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配气阀板矫平机,包括机架、液压缸、工作台和液压系统,所述工作台将机架分为上下两个空间,所述液压缸设置于机架的下部空间,液压缸的活塞杆穿过工作台置于机架的上部空间,工作台上方设有压模,压模包括上压模和下压模,下压模固定于活塞杆顶部,上压模固定于机架顶部,工件放置于下压模上,液压系统为液压缸提供油压。通过液压缸设置于工作台下方能降低设备重心高度,节省空间并降低设备重心,提高设备的稳定性。
-
公开(公告)号:CN105242170A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510818622.X
申请日:2015-11-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种航空插座信号线编号的自动识别方法与装置,其中该装置包括微处理器,以及均与该微处理器连接的总线扩展单元和线路检测单元;该总线扩展单元包括多个航空插座/头,被测航空插头/座通过该多个航空插座/头与所述总线扩展单元连接;被测航空插座/头还通过线路检测单元与微处理器连接;该装置还包括键盘;通过键盘输入被测航空插座/头的型号或者芯线数目,微处理器发出巡检信号并根据被测航空插座/头的反馈信号识别被测航空插座/头的信号线编号。本发明通过微处理器发出巡检信号,从而实现航空插座信号线编号的自动识别,同时还可以对焊接质量进行检测。
-
公开(公告)号:CN105234954A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510776037.8
申请日:2015-11-13
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉华远控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搬运机械抓手,包括门架、调整机构、气动系统和控制系统,调整机构包括平移机构和旋转机构,所述平移机构设置于门架顶部,平移机构下端设有提升气缸,通过提升气缸与旋转机构上端连接,旋转机构下端设置有爪具,爪具上设有吸盘,通过吸盘吸取门架下方的工件;气动系统内设有真空发生器,气动系统提供气源,通过真空发生器产生真空为爪具上的吸盘提供吸力;控制系统控制平移机构、提升气缸和旋转机构运动;通过吸盘吸取门架下方的工件;通过平移机构、提升气缸和旋转机构组合使本设备具有6自由度动作机械抓手,能够完成精确的搬运、装配的工作替代人工繁重的劳动,减轻了工作强度,提高了效率。
-
公开(公告)号:CN111346894A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN202010051718.9
申请日:2020-01-17
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种三层分布式厨余垃圾分拣机,包括:第一筒体和第二筒体,所述第二筒体套装于第一筒体内,所述第一筒体和第二筒体之间形成集液空间,所述集液空间底部为封闭结构,所述第一筒体底部通过若干支撑柱连接有底部托盘,所述第一筒体内自上而下依次间隔设置有载物盘、筛选盘和分切盘,所述分切盘下方设置有厨余垃圾收集桶,所述厨余垃圾收集桶活动放置于底部托盘表面,所述载物盘上设置有电动启闭门,所述电动启闭门与控制器电连接,所述载物盘边缘设置有液体导流管,所述液体导流管的末端伸入集液空间,解决现有技术中垃圾分拣难度大,不易分类以及自动化程度不高的技术问题。
-
公开(公告)号:CN110296124A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201910477257.9
申请日:2019-06-03
Applicant: 武汉工程大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于专家系统的远程故障诊断系统,其包括:网关与服务器部分,专家系统部分。专家系统是该发明核心,包括:网络接口,接收并转化服务器传来的数据;人机接口,用于用户和专家系统各模块之间进行信息交互;知识库,分别与推理机、解释机等相连,用于存贮事实和规则;数据库,分别与解释机、推理机和接口相连,用于存贮推理过程、消息记录等;解释机,采用将基于规则推理的推理路径表示出的方法对故障进行解释;推理机,采用神经网络与基于规则的推理两种推理机制相融合的推理对故障进行诊断。
-
公开(公告)号:CN105215088B
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201510711951.4
申请日:2015-10-28
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉华远控制技术有限公司
IPC: B21D1/12
Abstract: 本发明公开了一种车架纵梁翼缘专用矫正机,包括移动龙门架、矫正装置、液压系统和电控系统,所述移动龙门架包括门架和固定轨道,门架底部设有滑轮,沿固定轨道移动,所述矫正装置悬挂在移动龙门架顶部位置,矫正装置包括矫正钳和矫正油缸,矫正油缸为矫正钳挤压工件提供动力,所述液压系统为矫正装置的矫正油缸提供油压,电控系统控制移动龙门架移动及控制液压系统提供油压;本发明拟采用液压矫正钳模拟人工矫正,分段施力于工件翼缘,使工件因焊接所产生的变形部位发生塑变,从而达到矫正工件翼缘的目的。
-
公开(公告)号:CN110296124B
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN201910477257.9
申请日:2019-06-03
Applicant: 武汉工程大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于专家系统的远程故障诊断系统,其包括:网关与服务器部分,专家系统部分。专家系统是该发明核心,包括:网络接口,接收并转化服务器传来的数据;人机接口,用于用户和专家系统各模块之间进行信息交互;知识库,分别与推理机、解释机等相连,用于存贮事实和规则;数据库,分别与解释机、推理机和接口相连,用于存贮推理过程、消息记录等;解释机,采用将基于规则推理的推理路径表示出的方法对故障进行解释;推理机,采用神经网络与基于规则的推理两种推理机制相融合的推理对故障进行诊断。
-
公开(公告)号:CN105242170B
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201510818622.X
申请日:2015-11-23
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种航空插座信号线编号的自动识别方法与装置,其中该装置包括微处理器,以及均与该微处理器连接的总线扩展单元和线路检测单元;该总线扩展单元包括多个航空插座/头,被测航空插头/座通过该多个航空插座/头与所述总线扩展单元连接;被测航空插座/头还通过线路检测单元与微处理器连接;该装置还包括键盘;通过键盘输入被测航空插座/头的型号或者芯线数目,微处理器发出巡检信号并根据被测航空插座/头的反馈信号识别被测航空插座/头的信号线编号。本发明通过微处理器发出巡检信号,从而实现航空插座信号线编号的自动识别,同时还可以对焊接质量进行检测。
-
公开(公告)号:CN105312894A
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201510776888.2
申请日:2015-11-13
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉华远控制技术有限公司
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/069
Abstract: 本发明公开了一种自动拧螺丝机,包括立柱架、气动起子、工作台和气动系统;所述立柱架竖直设置于工作台上,沿立柱架竖直方向上设有第一导轨;所述气动起子个数至少为两个,气动起子侧方设有移动滑块,各气动起子头部均竖直向下安装于移动滑块上,气动起子通过移动滑块沿第一导轨上下竖直移动;所述工作台包括工作平台和滑动平台,工作平台上设有第二导轨,滑动平台设置于第二导轨上,滑动平台沿第二导轨移动,滑动平台上放置工件,当滑动平台移动到安装位置时气动起子头部与工件上需拧紧的螺钉孔对准,并向下移动拧紧螺钉;使螺钉拧紧时各安装孔受力平均,保证了密封效果,降低工人劳动强度,提高了效率。
-
公开(公告)号:CN105215088A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510711951.4
申请日:2015-10-28
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉华远控制技术有限公司
IPC: B21D1/12
CPC classification number: B21D1/12
Abstract: 本发明公开了一种车架纵梁翼缘专用矫正机,包括移动龙门架、矫正装置、液压系统和电控系统,所述移动龙门架包括门架和固定轨道,门架底部设有滑轮,沿固定轨道移动,所述矫正装置悬挂在移动龙门架顶部位置,矫正装置包括矫正钳和矫正油缸,矫正油缸为矫正钳挤压工件提供动力,所述液压系统为矫正装置的矫正油缸提供油压,电控系统控制移动龙门架移动及控制液压系统提供油压;本发明拟采用液压矫正钳模拟人工矫正,分段施力于工件翼缘,使工件因焊接所产生的变形部位发生塑变,从而达到矫正工件翼缘的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-