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公开(公告)号：CN113971681B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202111179616.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下带式输送机边缘检测方法，包括：获取自然环境下带式输送机的原始图像；采用坐标点框选出传送带ROI区域；使用归一化处理方法对图像对比度进行调整；使用Sobel边缘检测算子对图像进行竖方向上的增强；对提取出的竖方向上的白线使用形态学膨胀操作进行增强，进行白点之间的膨胀后增大边缘线的连通区域，对处理后的图像进行二值化操作；对处理后的图像进一步执行八连通域算法；找出提取后的图像中边缘线的两个头点和两个尾点，分别将四个点两两相连，最后将直线标注在原图中。本发明能准确快速的检测出传送带的边缘位置，判断传送带是否跑偏，满足工业要求，且抗干扰能力强，鲁棒性好，能实现复杂环境下传送带边缘的实时检测。
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公开(公告)号：CN114897819A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210499089.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下输送带跑偏的检测方法、电子设备及存储介质，该方法包括：沿输送带输送方向获取输送带图像；截取图像中感兴趣区域，并利用sobel算子对感兴趣区域在特定方向上进行信息增强；使用归一化对图像像素值进行均衡化调整，并进行二值化处理；使用形态学操作对输送带上的杂物进行过滤；使用Candy算子对感兴趣区域找尽可能多的边缘，若找不到任何边缘，则使用WatershedAlgorithm对图像进行分割后再找边；对得到的边按照其趋势、长度和紧密性进行初步筛选；对剩余的边按照长度、斜率以及相对位置给不同的权值，计算得分并按照得分进行排序，得分高的边即为输送带的边缘，进而判断输送带是否跑偏。本发明能实现复杂环境下输送带边缘的准确检测。
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公开(公告)号：CN114897819B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210499089.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下输送带跑偏的检测方法、电子设备及存储介质，该方法包括：沿输送带输送方向获取输送带图像；截取图像中感兴趣区域，并利用sobel算子对感兴趣区域在特定方向上进行信息增强；使用归一化对图像像素值进行均衡化调整，并进行二值化处理；使用形态学操作对输送带上的杂物进行过滤；使用Candy算子对感兴趣区域找尽可能多的边缘，若找不到任何边缘，则使用WatershedAlgorithm对图像进行分割后再找边；对得到的边按照其趋势、长度和紧密性进行初步筛选；对剩余的边按照长度、斜率以及相对位置给不同的权值，计算得分并按照得分进行排序，得分高的边即为输送带的边缘，进而判断输送带是否跑偏。本发明能实现复杂环境下输送带边缘的准确检测。
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公开(公告)号：CN113971681A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111179616.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下带式输送机边缘检测方法，包括：获取自然环境下带式输送机的原始图像；采用坐标点框选出传送带ROI区域；使用归一化处理方法对图像对比度进行调整；使用Sobel边缘检测算子对图像进行竖方向上的增强；对提取出的竖方向上的白线使用形态学膨胀操作进行增强，进行白点之间的膨胀后增大边缘线的连通区域，对处理后的图像进行二值化操作；对处理后的图像进一步执行八连通域算法；找出提取后的图像中边缘线的两个头点和两个尾点，分别将四个点两两相连，最后将直线标注在原图中。本发明能准确快速的检测出传送带的边缘位置，判断传送带是否跑偏，满足工业要求，且抗干扰能力强，鲁棒性好，能实现复杂环境下传送带边缘的实时检测。
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