公开(公告)号：CN118927864A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411024185.X

申请日：2024-07-29

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 王子涵 ,  梁春雷 ,  杨璟 ,  肖天琦 ,  熊伦 ,  卢永雄

IPC: B60B19/00 ,  F16L55/32 ,  B25J5/00 ,  B25B27/00 ,  B62D57/024 ,  F16L101/30 ,  F16L101/10

Abstract: 本发明适用于管道机器人领域，提供一种用于管道机器人的磁性轮及其安装工具、安装方法，其中所述磁性轮包括外壳、环形磁铁、内侧盖和外侧盖，环形磁铁通过安装工具安装至外壳内，内外侧盖与外壳、环形磁铁锁紧固定一体。该磁性轮应用在管道机器人之中，管道机器人运行在碳钢管道以及其它导磁材料管道内部，可实现载各种角度放置的管道中进行周向爬行、轴向爬行和完成在管道中过弯等动作。该磁性轮为机器人在管道中爬行提供基础的吸附力，使管道机器人能够稳定、流畅的运行。