公开(公告)号：CN112096148A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010985331.0

申请日：2020-09-18

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 秦实宏 ,  鲁哲 ,  熊昭 ,  王瑞星 ,  周泓成 ,  郑伟 ,  简俊 ,  梅子夷

IPC: E04H6/18 ,  E04H6/42

Abstract: 本发明公开了一种用于抽屉式立体停车场中存取车的装置，包括AGV小车，升降平移机构和托盘机构。通过对AGV小车进行改造，在其上部设置升降平移机构，升降平移机构上设置托盘机构，托盘机构在升降平移机构的控制下升降和平移，实现车辆的存取，所述托盘机构上还设置有四个轮胎定位槽来保证车辆的平稳存放。本发明的装置停车效率高，可以适应立体停车场中的特殊环境，能够让立体停车场最大限度的利用空间，可使相同规模停车场节约2/3以上的空间。

公开(公告)号：CN112096148B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202010985331.0

申请日：2020-09-18

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 秦实宏 ,  鲁哲 ,  熊昭 ,  王瑞星 ,  周泓成 ,  郑伟 ,  简俊 ,  梅子夷

IPC: E04H6/18 ,  E04H6/42

Abstract: 本发明公开了一种用于抽屉式立体停车场中存取车的装置，包括AGV小车，升降平移机构和托盘机构。通过对AGV小车进行改造，在其上部设置升降平移机构，升降平移机构上设置托盘机构，托盘机构在升降平移机构的控制下升降和平移，实现车辆的存取，所述托盘机构上还设置有四个轮胎定位槽来保证车辆的平稳存放。本发明的装置停车效率高，可以适应立体停车场中的特殊环境，能够让立体停车场最大限度的利用空间，可使相同规模停车场节约2/3以上的空间。