-
公开(公告)号：CN112906858A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110105142.4
申请日：2021-01-26
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶运动轨迹实时预测方法，可以解决AIS数据的刷新率及其通信方式导致的延迟性问题，根据目标船舶在上一时段的AIS观测数据，对其未来时段内的运动轨迹进行实时预测，从而弥补AIS数据延迟的缺点。具体地，根据船舶运动学模型，对非结构化的AIS数据预处理，包括异常值滤除和插值补全，生成一串结构化、连续的轨迹数据；构建一种长短时记忆LSTM网络结构模型，以上一时段预处理后的AIS数据为输入，通过对船舶运动轨迹的训练学习，输出对船舶未来运动轨迹的预测。本发明可以有效提高AIS数据的实时性，也适用于船舶导航中的安全预警。
Search Results
1
records
(took 0.017 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
