公开(公告)号：CN106126245A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610492787.7

申请日：2016-06-28

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 吴坤 ,  刘玮 ,  李明

IPC: G06F9/44

CPC classification number: G06F8/20

Abstract: 本发明公开了一种动态环境下的多Agent协作方法及系统，方法包括以下步骤：S1、通过多Agent领域描述语言描述多Agent系统的当前环境；S2、接收用户输入的待解决问题并进行描述；S3、规划出一解决该待解决问题的最优方案；S4、多Agent系统中各Agent根据该最优方案依次完成分配给自己的动作，直到完成所有动作，解决该待解决问题；S5、当确定当前动作无法完成时，对当前环境进行重新感知并进行重新描述，随后转至步骤S3。本发明产生的有益效果是：在由于多Agent系统的当前环境发生变化而导致各Agent无法继续执行动作时，各Agent可以重新规划以保证任务的完成。

公开(公告)号：CN105338074A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510689032.1

申请日：2015-10-21

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 刘玮 ,  李明 ,  吴坤

IPC: H04L29/08

CPC classification number: H04L67/10

Abstract: 本发明涉及MAS任务分配领域，公开了一种合同网任务分配方法、获取方法、智能代理器及MAS，以解决现有技术中不能保证选择出的智能代理器的能力满足任务需求的技术问题。该方法应用于第一智能代理器，包括：接收任务发布系统发布的包含第一任务的任务请求；基于任务请求制作包含任务信息的任务招标书；向多个智能代理器发布任务招标书；接收多个智能代理器中的至少一个智能代理器发送的投标书；基于投标书从至少一个智能代理器选择出用于完成第一任务的第二智能代理器。达到了保证选择出的第二智能代理器能够满足第一任务的任务需求的技术效果。

公开(公告)号：CN116106406A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202111326942.5

申请日：2021-11-10

Applicant: 中铁大桥局集团有限公司 ,  武汉工程大学 ,  中铁大桥科学研究院有限公司

Inventor： 叶仲韬 ,  卢永雄 ,  胡俊亮 ,  王羽欣 ,  梅秀道 ,  马列同舟 ,  郭翠翠 ,  史雪峰 ,  伊建军 ,  王鸣辉 ,  李明 ,  王胡鹏 ,  王金霞 ,  刘凯 ,  池玉辰 ,  史晶 ,  喻越 ,  姚文凡 ,  张越 ,  陈鑫

IPC: G01N27/85

Abstract: 本申请涉及钢结构检测和无损检测技术领域，特别涉及一种快速检测钢桥桥面和U肋的扫描装置。该扫描装置包括行走机构，扫描仪和计步打标机构。其中，扫描仪包括横杆和多个检测探头，检测探头沿横杆的长度方向间隔分布，横杆设于行走机构上；计步打标机构位于行走机构上，计步打标机构与扫描仪相连接，并用于当检测探头检测到钢桥桥面或U肋存在缺陷时，在钢桥桥面上做标记。本发明通过提供一种快速检测钢桥桥面和U肋的扫描装置，以解决相关技术中钢桥桥面和U肋检测过程操作复杂，效率低的问题。