公开(公告)号：CN118570577B

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202410688340.1

申请日：2024-05-30

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 鲁统伟 ,  李博 ,  闵锋 ,  李迅

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/75 ,  G06V10/25 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提出了一种基于多尺度差异分配策略的三维目标检测方法，涉及3D点云处理领域；具体包括以下步骤，S1、引入稀疏张量和点云体素化操作进行预处理：S2、将步骤S1预处理后的数据送入稀疏神经网络3D‑MSDA，稀疏神经网络包括CNN的骨干网络、颈部和头部；S3、设计多尺度差异分配赋值器，设计包括粗分配和细分配的赋值器策略；S4、计算损失函数，并使用损失函数的网络在相应数据集上进行目标检测。本发明中赋值器使用一组全局参数来分配点云中的点到不同的目标；针对每个尺度，在粗分配的基础上调用多个赋值器，并根据特定尺度的特征图和目标的精细位置信息，进行更细致的分配，在处理具有多尺度或多层次目标的情况下有助于提高三维目标检测的性能。

公开(公告)号：CN101759632A

公开(公告)日：2010-06-30

申请号：CN201010100565.9

申请日：2010-01-22

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 祝宏 ,  李博 ,  蒋轶纯 ,  巨修练 ,  潘志权

IPC: C07D213/73 ,  A01N43/40 ,  A01P13/00

Abstract: 本发明涉及一种氟氯吡氧乙酸十二酯化合物，具有通式I所表示的结构式：式中：R1为F；R2和R4为Cl；R3为NH2；R5为CH2(CH2)mCH3，m＝10，将五氯吡啶与氟化钾反应得到3，5-二氯-2，4，6-三氟吡啶；再与氨水反应得到4-氨基-3，5-二氯-2，6-二氟吡啶；再与碱性溶液反应得到4-氨基-2-羟基-3，5-二氯-6-氟吡啶的酚钠盐；将正十二醇与氯乙酰氯反应得到氯乙酸十二烷酯；所得4-氨基-2-羟基-3，5-二氯-6-氟吡啶的酚钠盐与氯乙酸十二烷酯反应得化合物。本发明的有益效果在于：增强除草剂在土壤中的持效期，提高了生物活性、降低用量与成本。

公开(公告)号：CN118570577A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410688340.1

申请日：2024-05-30

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 鲁统伟 ,  李博 ,  闵锋 ,  李迅

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/75 ,  G06V10/25 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提出了一种基于多尺度差异分配策略的三维目标检测方法，涉及3D点云处理领域；具体包括以下步骤，S1、引入稀疏张量和点云体素化操作进行预处理：S2、将步骤S1预处理后的数据送入稀疏神经网络3D‑MSDA，稀疏神经网络包括CNN的骨干网络、颈部和头部；S3、设计多尺度差异分配赋值器，设计包括粗分配和细分配的赋值器策略；S4、计算损失函数，并使用损失函数的网络在相应数据集上进行目标检测。本发明中赋值器使用一组全局参数来分配点云中的点到不同的目标；针对每个尺度，在粗分配的基础上调用多个赋值器，并根据特定尺度的特征图和目标的精细位置信息，进行更细致的分配，在处理具有多尺度或多层次目标的情况下有助于提高三维目标检测的性能。