公开(公告)号：CN113246653B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202110573112.6

申请日：2021-05-25

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 周保生 ,  曹鹏彬 ,  王哲 ,  曹凯淞 ,  朱雨龙 ,  孔新雷

IPC: B60B19/12

Abstract: 本发明涉及一种可变形麦克纳姆轮，包括驱动轴、外轮和两组辊组，两组辊组分别间隔同轴套设于驱动轴上，至少一组辊组可沿驱动轴的轴向移动并定位；外轮固定同轴套设于驱动轴上，其位于两组辊组之间；移动至少一组辊组，使得两组辊组相互远离，外轮可伸展于两组辊组之间，且其边缘位于辊组的边缘外，或使得两组辊组相互靠近至贴合，外轮可收缩于驱动轴及两组辊组之间。本发明的有益效果是结构紧凑，设计合理，既可保证轮子能够正常转向，又可有效提高轮子运动的效率，保证轮子能够在崎岖不平的道路上正常行走。

公开(公告)号：CN113246653A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110573112.6

申请日：2021-05-25

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 周保生 ,  曹鹏彬 ,  王哲 ,  曹凯淞 ,  朱雨龙 ,  孔新雷

IPC: B60B19/12

Abstract: 本发明涉及一种新型可变形麦克纳姆轮，包括驱动轴、外轮和两组辊组，两组辊组分别间隔同轴套设于驱动轴上，至少一组辊组可沿驱动轴的轴向移动并定位；外轮固定同轴套设于驱动轴上，其位于两组辊组之间；移动至少一组辊组，使得两组辊组相互远离，外轮可伸展于两组辊组之间，且其边缘位于辊组的边缘外，或使得两组辊组相互靠近至贴合，外轮可收缩于驱动轴及两组辊组之间。本发明的有益效果是结构紧凑，设计合理，既可保证轮子能够正常转向，又可有效提高轮子运动的效率，保证轮子能够在崎岖不平的道路上正常行走。

公开(公告)号：CN216466231U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202123067946.4

申请日：2021-12-08

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 郑思强 ,  曹鹏彬 ,  王哲 ,  曹凯淞 ,  朱雨龙 ,  周豹 ,  黄敏

IPC: B29C64/314 ,  B29C64/393 ,  B29B13/06 ,  B33Y40/10 ,  B33Y50/02

Abstract: 本实用新型涉及3D打印耗材箱技术领域，具体为一种3D打印耗材智能除潮箱。通过湿度传感器实施监测耗材箱内湿度，并利用风道循环装置和化学干燥剂吸收空气中的水分降低耗材箱内环境湿度，在完成除潮的同时节省成本；通过压力传感器监测耗材余量并通过cpu运算告知用户是否能完成打印工作，提升用户使用体验；在出口装置通过滚珠来减小耗材与出口之间的摩擦，能够避免打印过程中耗材卡住或断裂的情况。

公开(公告)号：CN215153622U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121133116.4

申请日：2021-05-25

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 周保生 ,  曹鹏彬 ,  王哲 ,  曹凯淞 ,  朱雨龙 ,  孔新雷

IPC: B60B19/12

Abstract: 本实用新型涉及一种新型可变形麦克纳姆轮，包括驱动轴、外轮和两组辊组，两组辊组分别间隔同轴套设于驱动轴上，至少一组辊组可沿驱动轴的轴向移动并定位；外轮固定同轴套设于驱动轴上，其位于两组辊组之间；移动至少一组辊组，使得两组辊组相互远离，外轮可伸展于两组辊组之间，且其边缘位于辊组的边缘外，或使得两组辊组相互靠近至贴合，外轮可收缩于驱动轴及两组辊组之间。本实用新型的有益效果是结构紧凑，设计合理，既可保证轮子能够正常转向，又可有效提高轮子运动的效率，保证轮子能够在崎岖不平的道路上正常行走。