公开(公告)号：CN213982666U

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202023032038.7

申请日：2020-12-16

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 徐丰 ,  韩炽 ,  孟康 ,  吴正发 ,  杜衡

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/08 ,  F16M11/10 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/22 ,  G01N21/95 ,  E01D19/10

Abstract: 本实用新型公共了一种桥梁检测机器人，包括平移扫描驱动机构、摆动伸缩机构、底部回转支撑平台，所述平移扫描驱动机构包括两节小臂，两节小臂通过第一关节相连；所述摆动伸缩机构包括伸缩的三节杆，摆动伸缩机构的一端通过第二关节与平移扫描驱动机构相连，另一端通过第四关节与底部回转支撑平台相连；所述底部回转支撑平台固定在桥梁上，用于提供回转支撑平台；第二关节通过电机控制作为动力源件，平移扫描驱动机构用于进行底部的勘察检测裂纹裂缝。本实用新型结构简单、易于操作、占用面积小、工作范围大、多功能多用途且不需要操作人员进入桥梁底部即可检测。