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公开(公告)号：CN116036496A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310078661.5
申请日：2023-01-16
Applicant: 武汉大学中南医院
Abstract: 本发明提供了一种后装插植计划针道优化方法及设备。所述方法包括：S1基于CT或MRI影像构建客体三维坐标系统，并重建PTV和OAR三维空间信息；S2在所述客体三维坐标坐标系统中设置客体表面插针面位置和范围，根据PTV和OAR的三维空间位置关系，结合插植针尺寸设置针道之间物理限制条件，计算所有的插针路径；S3定义罚分函数模型，根据放射源的剂量分布和衰减特征，计算三维空间内处方剂量线与PTV和OAR的位置关系，生成罚分函数模型；S4定义插针数量，计算不同插针数量组合的罚分函数值，取最小的函数值所对应的插针组合及路径为最优方案。本发明可以降低插植治疗的正常组织损伤，提高效率和疗效。
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公开(公告)号：CN113855230B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111127155.8
申请日：2021-09-26
Applicant: 武汉大学中南医院
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开了一种人体组织空腔建模装置及建模方法，包括填充棒、连接软气管、控制主机、气泵和电磁阀；填充棒包括顶部凹形气囊、环形气囊和多分道气管，多分道气管依次连通连接软气管和气泵，由控制主机控制所述电磁阀开启和关闭对填充棒各气囊进行独立充气。通过体外实验构建充气体积和气囊直径函数，测量患者阴道不同位置的宽度，基于直插针模型建模，确定各气囊最优充气体积，在体内完成充气后，患者带填充棒行CT扫描，根据气体和组织不同CT值，自动分割填充棒建模。本发明能够根据个体化阴道宽度 “完美填充”阴道和穹隆，克服传统穹隆填充不足，减少正常组织插针距离，提高插针的安全性、舒适性、剂量精度、减少痛苦和出血感染风险。
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公开(公告)号：CN113694403B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111015537.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 武汉大学中南医院
IPC: A61N5/10
Abstract: 公开了一种具有自动摆位功能的放疗体架，包括：具有多个气囊的气囊矩阵(2)；控制所述气囊充放气的控制系统；探测患者体表信息的激光体表探测器(6)。在患者模具制作之前，根据患者特异性的颈部、肩部、背部和腰部的凹凸，气囊矩阵生成个性化贴合紧密的塑形形状对患者定位，激光探测器扫描患者体表参数，控制器系统记录气囊矩阵和体表参数。在每次治疗前，根据记录的气囊矩阵参数，使相应区域气囊恢复到定位时状态，患者躺下后，对比两次激光探测器记录的体表参数，自动调节气囊高度，直到体表扫描参数在阈值以内，再将气囊矩阵塑形，完成自动摆位。本发明能减小因为肩颈背部生理凹凸和身体紧张导致的定位偏差，具备自动摆位和固定患者功能。
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公开(公告)号：CN115970179A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211543717.1
申请日：2022-12-01
Applicant: 武汉大学中南医院
Abstract: 本发明提供了一种基于3D打印导板的在线自适应组织间插植方法及设备。所述方法包括：S1客体带有标准模具进行CT扫描，获取客体三维影像信息和模具信息；S2将CT图像导入三维计划系统，在CT图像上勾画出模具和靶区PTV、危及器官OAR，并重建标准模具信息；S3物理师在计划设计系统中，根据模具和靶区勾位置关系通过自动计划设计插植计划和计划优化；S4基于计划信息生成个体化针道引导部件打印文件、并进行快速打印；S5将导板部件与标准模具进行组装配合，按计划参数实施插针；S6客体带有插植针行CT扫描，评估针道和靶区和危及器官位置关系；S7进行计划优化和批准。本发明能够有效地改善剂量学偏差。
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公开(公告)号：CN115721874A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111010934.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 武汉大学中南医院 , 上海联影医疗科技股份有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本申请涉及一种放疗计划规划系统、装置和计算机设备。该放疗计划规划系统包括至少一个处理器，该至少一个处理器可以实现根据目标对象的多个局部医学图像，构建目标对象的第一医学图像，并基于第一医学图像和感兴趣区域，生成目标对象的目标区域放疗计划，然后基于目标区域放疗计划和多个局部医学图像，得到目标对象的各局部医学图像对应的局部放疗子计划的过程。该系统中处理器实现的方法步骤可以简化了放疗计划设计的复杂度；且可以提高了设计放疗计划的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115317807A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210905482.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 武汉大学中南医院
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明涉及一种小型自适应测量范围的三维水箱，包括：水车，水车的底部四角处安装有滚轮，且水车上角度可调式的安装有平台托盘，平台托盘上可旋转式的安装有支撑平台；水箱，水箱通过其底部的水箱托盘左右可调式的安装于支撑平台上；以及用于固定电离室的固定装置，固定装置左右可调式的安装于水箱内的调节套上，调节套上下可调式的安装于水箱内。本发明中引入水箱水平运动结构，以在测量小射野时仅需移动水箱内电离室即可；而在测量大射野时可先移动水车及水箱，再通过移动电离室平台，以满足大射野的扫描范围需求，从而减小水箱箱体体积，进而减轻使用的去离子水重量，使得三维水箱系统重量减轻，便于快速安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN118059396B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311872707.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 武汉大学中南医院 , 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗定位的技术领域，更具体地，涉及一种激光定位线追踪方法及追踪系统，将待检测图像输入到目标检测模型中即可自动识别得到手描线感兴趣区域和激光定位线感兴趣区域，对手描线感兴趣区域和激光定位线感兴趣区域进行数据处理得到水平线段和垂直线段的坐标信息，再映射回对应的待检测图像；基于手描线垂直线和水平线的坐标信息以及激光定位线垂直线和水平线的坐标信息即可得到治疗床的移动参数，治疗床根据移动参数自动对位。本发明自动识别手描线和激光定位线的位置并计算手描线和激光定位线之间的平移和旋转误差，并控制治疗床自动摆位，减小治疗床位置误差，提高摆位效率，满足精准放疗的要求。
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公开(公告)号：CN118655686B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410957768.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 武汉大学中南医院
Abstract: 本发明提供了一种光学镜头及摄像装置。包括：广角透镜组，包括第一透镜和第二透镜，所述第一透镜和所述第二透镜为弯月凹负透镜；第一液体透镜组，包括第三透镜和第四透镜，所述第三透镜为弯月凸正透镜且所述第三透镜为液体透镜，所述第四透镜为弯月凹负透镜；胶合透镜组，包括第五透镜和第六透镜，所述第五透镜为弯月凹负透镜，所述第六透镜为双凸正透镜；第二液体透镜组，包括第七透镜和第八透镜，所述第七透镜为双凸正透镜且所述第七透镜为液体透镜，所述第八透镜为弯月凹正透镜；所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜、所述第六透镜、所述第七透镜和所述第八透镜沿入射光路依次排列。
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公开(公告)号：CN118261949A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410358814.6
申请日：2024-03-27
Applicant: 武汉大学中南医院
Abstract: 本发明公开一种二维医学图像形变配准方法及系统，包括：S1.采集两张患者正交方向或接近正交方向的摆位图像，并通过数字重建分别获取摆位图像对应的数字重建放射影像图像；S2.对摆位图像和数字重建放射影像图像进行预处理；S3.设置多目标配准目标函数衡量患者旋转和平移误差，以及导致的投影变化；S4.基于NSGAII多目标优化方法进行最优化搜索，以获得最佳的配准结果；S5.基于Dice相似系数对摆位图像和数字重建放射影像图像相似性计算，并评估配准结果。本发明校正了摆位误差引起的投影形变，克服了二维图像刚性配准的不足，并借助Dice相似系数的评估方法评估配准结果，提高了二维医学图像配准的精度。
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公开(公告)号：CN113855230A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111127155.8
申请日：2021-09-26
Applicant: 武汉大学中南医院
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开了一种人体组织空腔建模装置及建模方法，包括填充棒、连接软气管、控制主机、气泵和电磁阀；填充棒包括顶部凹形气囊、环形气囊和多分道气管，多分道气管依次连通连接软气管和充气泵，由控制主机控制所述电磁阀开启和关闭对充气棒各气囊进行独立充气。通过体外实验构建充气体积和气囊直径函数，测量患者阴道不同位置的宽度，基于直插针模型建模，确定各气囊最优充气体积，在体内完成充气后，患者带填充棒行CT扫描，根据气体和组织不同CT值，自动分割填充棒建模。本发明能够根据个体化阴道宽度“完美填充”阴道和穹隆，克服传统穹隆填充不足，减少正常组织插针距离，提高插针的安全性、舒适性、剂量精度、减少痛苦和出血感染风险。
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