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发明公开
一种降地速推扫星上任务规划方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN119828742A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411870642.7

申请日：2024-12-18

Applicant: 武汉大学 , 湖北珞珈实验室

Inventor： 黄頔 , 罗欣 , 熊家祺 , 钟伟 , 曾国强 , 李志军 , 左玉弟 , 高玉东

IPC: G05D1/49

Abstract: 本发明提供一种降地速推扫星上任务规划方法及系统，包括：首先通过牛顿迭代法求出1倍地速推扫时的期望姿态欧拉角，推扫到测绘区域几何中心地面点的时刻。然后给出降地速推扫模式控制算法，算法求出降地速推扫时卫星的期望姿态、当前姿态、期望姿态角速度和当前姿态角速度。最后利用降地速推扫模式控制算法求出降地速稳定推扫开始时刻和结束时刻，完成星上推扫任务规划。本发明不仅提出降地速星上任务规划方法，而且提出了具体的降地速推扫模式控制算法，让卫星以期望姿态去完成推扫任务，实现高精度可控。

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