公开(公告)号：CN119903644A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411870633.8

申请日：2024-12-18

Applicant: 武汉大学 ,  湖北珞珈实验室

Inventor： 黄頔 ,  邓鑫炼 ,  李向琨 ,  李亮 ,  钟伟 ,  曾国强 ,  高玉东 ,  李志军 ,  左玉弟

IPC: G06F30/20 ,  G01C11/00 ,  G01C21/24 ,  G06F30/10 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明提供一种立体测绘星上任务规划方法及系统，首先是根据在立体测绘时，构建卫星相互测绘区域集合中心地面点的几何关系，而后基于摄动模型建立可观测性函数，随后根据顺行、逆行轨道的不同进行初值的筛选与选择，通过将满足条件的初值带入可观测性函数进行求解，在求得卫星推扫到测绘区域几何中心地面点的时间后可以得到目标在惯性系下的位置和速度以及卫星在惯性系下的位置和速度，并计算卫星在推扫时的期望姿态欧拉，然后根据单次推扫时间可以得到两次推扫的开始时间以及结束时间。最后给出立体测绘控制算法，计算出执行立体测绘任务时卫星的期望姿态、当前姿态、期望姿态角速度和当前姿态角速度，完成立体测绘星上任务规划。