公开(公告)号：CN104836233B

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201510272092.3

申请日：2015-05-25

Applicant: 武汉大学

Inventor： 刘飞 ,  姚俊涛 ,  王毅 ,  冯锟 ,  黄长亮 ,  查晓明

IPC: H02J3/01

Abstract: 本发明涉及一种考虑电网频率偏差的多模重复控制器，控制器包括重复控制增益模块、频率偏差调节模块、加法器、反馈衰减模块、延时环节和比例控制的增益模块。所述方法由比例控制通路和多个相互并联重复控制通路构成复合控制，能够在电网频率偏差工况无静差跟踪谐波指令。本发明的优点是能够扩大控制器在标称频率点附近的频带宽度，提高品质因数，在电网频率偏差工况提高重复控制器跟踪控制谐波的性能，提升重复控制器对电网频率偏差的鲁棒性。

公开(公告)号：CN104836233A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510272092.3

申请日：2015-05-25

Applicant: 武汉大学

Inventor： 刘飞 ,  姚俊涛 ,  王毅 ,  冯锟 ,  黄长亮 ,  查晓明

IPC: H02J3/01

CPC classification number: H02J3/01

Abstract: 本发明涉及一种考虑电网频率偏差的多模重复控制器，控制器包括重复控制增益模块、频率偏差调节模块、加法器、反馈衰减模块、延时环节和比例控制的增益模块。所述方法由比例控制通路和多个相互并联重复控制通路构成复合控制，能够在电网频率偏差工况无静差跟踪谐波指令。本发明的优点是能够扩大控制器在标称频率点附近的频带宽度，提高品质因数，在电网频率偏差工况提高重复控制器跟踪控制谐波的性能，提升重复控制器对电网频率偏差的鲁棒性。

公开(公告)号：CN203747199U

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201420113071.8

申请日：2014-03-13

Applicant: 武汉大学

Inventor： 杨瑶佳 ,  黄长亮

IPC: H01R27/00 ,  H01R13/52 ,  H01R13/447 ,  H01R13/717

Abstract: 本实用新型公开了一种安全插座，包括插座本体、引出导线、插头、插头盖、插头固定孔和用电指示灯；插座本体内设置有火线、地线、零线三种接口；所述的每根引出导线的一端与插座本体内的三种接口中的一种连接，另一端与插头连接；插头固定孔和用电指示灯均固定在插座本体外部；所述插头与插头固定孔为活动链接；所述插头盖与插头铰接。本实用新型在使用时可以不同考虑二联插孔和三联插孔，对所有插孔都适用，通过引出导线，可以将插头上的插孔直接与用电器的插头连接，有效解决插座本体拥挤问题，而且在插座本体上设置插头固定孔，可以将凌乱的导线进行统一整理，用电指示灯可以指示用电器是否断电，起到安全供电的功能。