公开(公告)号：CN116367083A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310275931.1

申请日：2023-03-16

Applicant: 武汉大学

Inventor： 牛晓光 ,  黄俊辉 ,  刘星宇 ,  朱煜 ,  满伯明 ,  邹凯怡

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33

Abstract: 本发明公开了一种基于UWB距离指纹和序列匹配的室内定位方法，所述方法通过超宽带UWB基站采集室内各目标点与UWB基站间的距离数据，并获取各目标点的信号强度，根据距离数据和信号强度构造UWB距离指纹库；利用便携式标签采集实时UWB数据，将实时UWB数据与UWB距离指纹库中的指纹库信息进行特征匹配，获得UWB单点定位结果；对各目标点的各UWB单点定位结果进行连续单点序列化，获得室内实时定位结果，能够在复杂场景下实现实时定位，提升了定位精度和稳定性，在保证匹配效率的同时，增大了指纹匹配的成功率，不需要额外部署其他设备烧写调试，部署成本较低，提高了基于UWB距离指纹和序列匹配的室内定位速度和效率。

公开(公告)号：CN113899362B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202111053499.9

申请日：2021-09-09

Applicant: 武汉大学

Inventor： 牛晓光 ,  徐远卓 ,  黄俊辉 ,  裘超 ,  朱煜 ,  谢璐遥 ,  沈达

IPC: G01C21/16 ,  G06F18/2415 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于残差网络的带不确定性评估的行人航迹推算方法，通过引入ADF方法和蒙特卡洛采样对网络输出的不确定度进行评估，在具备高精度PDR输出的同时，提供了判断PDR轨迹段置信程度的方法。该方法能够对实时姿态进行分类，分为手持、裤兜和摆臂三种姿态，同时训练了三种单独姿态以及混合姿态下的PDR模型，配合实时姿态分类器应对混合姿态场景；该残差网络覆写了Resnet1d‑18中的部分网络层以引入ADF方法，使网络输出预测值的同时输出不确定性方差，提供了一种判断网络输出置信度的方法。

公开(公告)号：CN113899362A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111053499.9

申请日：2021-09-09

Applicant: 武汉大学

Inventor： 牛晓光 ,  徐远卓 ,  黄俊辉 ,  裘超 ,  朱煜 ,  谢璐遥 ,  沈达

IPC: G01C21/16 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于残差网络的带不确定性评估的行人航迹推算方法，通过引入ADF方法和蒙特卡洛采样对网络输出的不确定度进行评估，在具备高精度PDR输出的同时，提供了判断PDR轨迹段置信程度的方法。该方法能够对实时姿态进行分类，分为手持、裤兜和摆臂三种姿态，同时训练了三种单独姿态以及混合姿态下的PDR模型，配合实时姿态分类器应对混合姿态场景；该残差网络覆写了Resnet1d‑18中的部分网络层以引入ADF方法，使网络输出预测值的同时输出不确定性方差，提供了一种判断网络输出置信度的方法。