公开(公告)号：CN106793075A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611193478.6

申请日：2016-12-21

Applicant: 武汉大学

Inventor： 张伟 ,  花向红 ,  邱卫宁 ,  贺小星 ,  刘少伟

IPC: H04W64/00 ,  G01S11/06

CPC classification number: H04W64/00 ,  G01S11/06

Abstract: 本发明公开了一种基于域聚类的WiFi室内定位方法，首先在两种不同的室内环境中选取若干参考点作为校准点，采集校准点处的WiFi信号强度信息，将信号强度信息和校准点的位置信息关联起来组成位置指纹，得到位置指纹库；接着采集测试点的WiFi信号强度信息，将测试点的WiFi信号强度信息与位置指纹库进行预匹配，利用校准点与测试点的欧氏距离找到距测试点最近的K个邻近校准点；统计K个邻近校准点的边界值并求出中心点；然后采用WKNN或朴素贝叶斯分类器对测试点进行定位；若校准点与测试点共同观测到的AP总共有m个，则可获得m个测试点可能出现的位置；最后确定测试点的最终位置。根据不同室内环境下测试的定位结果证明了本发明具有更好的性能。

公开(公告)号：CN106772498B

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201611023218.4

申请日：2016-11-21

Applicant: 华东交通大学 ,  武汉大学

Inventor： 贺小星 ,  花向红 ,  姜卫平 ,  周晓慧 ,  宣伟 ,  李长春 ,  马飞虎

IPC: G01S19/42 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种GPS位置时间序列噪声模型建立方法，对GPS测站坐标位置时间序列的噪声模型特性进行分析，建立GPS测站坐标位置时间序列噪声模型分析机制，考虑了GPS位置序列解算策略、时间跨度、粗差、趋势速度项、地表环境负载效应、共模误差等因素对噪声模型建立的影响；本发明考虑了传统GPS时间序列噪声模型估计方法的局限性，顾及了噪声模型的多样性，考虑了多模型及其组合模型，且采用改进的AIC/BIC模型估计准则。通过对多因素进行分析，最终建立了一种稳健的GPS测站坐标位置时间序列噪声模型估计方法，以获得准确的噪声模型估计结果，最终获得准确的站速度及其不确定性参数，为进一步提高GPS坐标序列在高精度地球动力学中的应用提供可靠性数据基础。

公开(公告)号：CN105572703B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201510953730.8

申请日：2015-12-17

Applicant: 武汉大学

Inventor： 贺小星 ,  花向红 ,  余科根 ,  马梦然 ,  舒颖 ,  马飞虎 ,  龚国栋

IPC: G01S19/40 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种GPS时间序列广义共模误差提取方法，本发明对共模误差的空间响应进行了分析，建立了大区域GPS网共模误差的提取机制，引入了相关系数ρ、距离及经纬度、本地效应、负荷效应、主分量贡献率及其空间响应等地理因素作为评价因子，通过聚类分析为大区域、大尺度下GPS网站点间共模误差，提供了可行的估计方法，获得更好的滤波效果。同时本发明考虑了传统GPS时间序列模型的局限性，减弱了时间序列周、半年年项拟合过程中引入的模型误差，且顾及了共模误差的周期性，即对残差序列进行共模误差剔除之前，保留了原始坐标序列的周年、半年项，有助于真实反映共模误差的空间变化及周期性变化，为进一步提高GPS坐标序列模型的精度提供依据。

公开(公告)号：CN106772498A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611023218.4

申请日：2016-11-21

Applicant: 华东交通大学 ,  武汉大学

Inventor： 贺小星 ,  花向红 ,  姜卫平 ,  周晓慧 ,  宣伟 ,  李长春 ,  马飞虎

IPC: G01S19/42 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种GPS位置时间序列噪声模型建立方法，对GPS测站坐标位置时间序列的噪声模型特性进行分析，建立GPS测站坐标位置时间序列噪声模型分析机制，考虑了GPS位置序列解算策略、时间跨度、粗差、趋势速度项、地表环境负载效应、共模误差等因素对噪声模型建立的影响；本发明考虑了传统GPS时间序列噪声模型估计方法的局限性，顾及了噪声模型的多样性，考虑了多模型及其组合模型，且采用改进的AIC/BIC模型估计准则。通过对多因素进行分析，最终建立了一种稳健的GPS测站坐标位置时间序列噪声模型估计方法，以获得准确的噪声模型估计结果，最终获得准确的站速度及其不确定性参数，为进一步提高GPS坐标序列在高精度地球动力学中的应用提供可靠性数据基础。

公开(公告)号：CN105572703A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510953730.8

申请日：2015-12-17

Applicant: 武汉大学

Inventor： 贺小星 ,  花向红 ,  余科根 ,  马梦然 ,  舒颖 ,  马飞虎 ,  龚国栋

IPC: G01S19/40 ,  G01S19/37

CPC classification number: G01S19/40 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种GPS时间序列广义共模误差提取方法，本发明对共模误差的空间响应进行了分析，建立了大区域GPS网共模误差的提取机制，引入了相关系数ρ、距离及经纬度、本地效应、负荷效应、主分量贡献率及其空间响应等地理因素作为评价因子，通过聚类分析为大区域、大尺度下GPS网站点间共模误差，提供了可行的估计方法，获得更好的滤波效果。同时本发明考虑了传统GPS时间序列模型的局限性，减弱了时间序列周、半年年项拟合过程中引入的模型误差，且顾及了共模误差的周期性，即对残差序列进行共模误差剔除之前，保留了原始坐标序列的周年、半年项，有助于真实反映共模误差的空间变化及周期性变化，为进一步提高GPS坐标序列模型的精度提供依据。