公开(公告)号：CN110163822A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910399455.8

申请日：2019-05-14

Applicant: 武汉大学

Inventor： 蔡凌云 ,  丁超 ,  李瑞 ,  余则霖 ,  付晓蒙 ,  金伟正

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明提供一种基于超像素分割与图割理论的网状遮挡物去除方法和系统，目的在于对许多摄影场景下网状遮挡物进行去除并修复出原图片中被遮挡的部分。包括以下部分：基于SEEDS算法进行图像超像素分割，基于图割理论进行超像素块融合，获取网状遮挡物样本，SVM分类，全变分法图像修复。与以往的方法不同，该方法不需要借助外界信息，仅凭借图像的信息就可以对图像有较好的修复效果；其次，由于使用了SEEDS算法，在计算速度上也比目前的算法速度要快；最后，在图像修复方面，全变分法属于扩散模型，对这种细长条状的物体的修复效果更好，修复处更为平滑，当图像中的网状物越细长时，图像的修复效果越好。

公开(公告)号：CN111462127A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010314054.0

申请日：2020-04-20

Applicant: 武汉大学

Inventor： 金伟正 ,  蔡凌云

IPC: G06T7/10

Abstract: 本发明属于图像处理和计算机视觉技术领域，公开了一种面向自动驾驶的实时语义分割方法及系统，方法采用三分支结构网络，三分支结构网络分别输入同一张但具有不同分辨率的图像，三分支结构网络分别输出具有不同维度的特征图，三个具有不同维度的特征图通过逐级融合后得到最终语义分割结果信息；系统包括三分支结构网络、融合模块。本发明解决了现有技术中图像语义分割算法存在网络运行时间较长、自动驾驶场景中数据样本种类之间严重不均衡的问题，使算法能够在精度与运行时间之间达到有效的平衡。

公开(公告)号：CN211457088U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202020424068.3

申请日：2020-03-27

Applicant: 武汉大学

Inventor： 蔡凌云 ,  余则霖 ,  金伟正

IPC: H03D7/16

Abstract: 本实用新型涉及混频技术领域，具体涉及一种本振多注入方式的三极管混频实验装置，包括依次连接的本振信号发生器模块，射极跟随器模块和混频器模块。本多注入方式的三极管混频实验装置可通过切换开关来选择本振信号的注入方式，且具有放大混频增益，谐波小的效果。

公开(公告)号：CN211935508U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020409177.8

申请日：2020-03-26

Applicant: 武汉大学

Inventor： 蔡凌云 ,  余则霖 ,  金伟正

IPC: A63B71/06

Abstract: 本实用新型涉及精密传感器和检测技术，具体涉及一种双参数搏击测试装置，包括超声波传感器模块、压力传感器模块、LCD模块电路、蓝牙模块和核心板MSP430F5529；超声波传感器模块、压力传感器模块、LCD模块电路均与核心板MSP430F5529连接；核心板MSP430F5529通过蓝牙模块连接终端设备。该装置能很好地解决搏击测试过程中参数测量的实时性问题，具有较高的测量精度，拳速测量精度达到0.01m/s；力度测量精度达到0.01N；并显示测量参数；采用了低功耗设计，额定电压5V；而且装置小型化，整套装置的体积不超过20cm×30cm×10cm。具有便携性以及低功耗的特点。