公开(公告)号：CN211089849U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202020165114.2

申请日：2020-02-12

Applicant: 武汉大学

Inventor： 谢银波 ,  魏林福 ,  吴啸宇 ,  范通文 ,  于沛申

IPC: H04Q1/04

Abstract: 本实用新型公开的一种快速固定的通信控制装置，包括固定外壳，所述固定外壳的下表面设置有插入安装架，所述插入安装架的下表面四角位置均固定安装有定位脚垫，所述插入安装架的内侧固定安装有定位固定板，所述插入安装架的上表面活动安装有多个复位弹簧，所述复位弹簧的上表面固定连接有复位顶片，所述固定外壳的前表面固定安装有控制显示屏、多个工作指示灯、多个方向按钮、多个输入按钮、多个数据插孔。本实用新型所述的一种快速固定的通信控制装置，能够对装置整体进行快速的安装固定，方便通信控制装置的移动插拔使用，能够在装置拆除时进行复位回弹，从而对装置进行快速的复位拆除，方便下一次安装固定。

公开(公告)号：CN212706800U

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202021561556.5

申请日：2020-07-31

Applicant: 武汉大学

Inventor： 魏林福 ,  范通文 ,  谢银波

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/00 ,  G08C17/02

Abstract: 公开了一种自主寻物机器人系统，包括交互装置和机器人；所述交互装置包括显示所述机器人回传的图像的显示器和测量用户头部姿态的姿态传感器，所述机器人包括电动云台和设置在所述电动云台上的深度图像传感器和电动云台。用户通过所述显示器能够以第一人称视角观测机器人周围环境；所述电动云台会根据用户头部姿态数据来调整自身角度，从而调整安装于其上的深度图像传感器的视角，增强用户的实际体验效果。