面向CSMA/CA非饱和网络的决策信息时效性度量方法及系统

    公开(公告)号:CN118741744A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411227100.8

    申请日:2024-09-03

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 胡钰林 包志伟

    Abstract: 本发明提出了一种面向CSMA/CA非饱和网络的决策信息时效性度量方法,主要包括以下步骤:首先构建基于CSMA/CA协议的非饱和更新决策系统;然后基于有限码长理论计算每次传输的解码错误概率;接着建立等效的马尔可夫转移模型并推导数据包的碰撞概率和传输概率;最后根据上述推导求得更新决策系统的平均决策时刻年龄。本发明在保障传输可靠性的同时,能实现决策信息高时效性,适用于实时决策场景。

    一种面向安全通信的无人机轨迹和资源设计方法及系统

    公开(公告)号:CN118200933A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410363439.4

    申请日:2024-03-28

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 胡钰林 梅子薇

    Abstract: 本发明提出了一种面向安全通信的无人机轨迹和资源设计方法及系统。主要包含以下步骤:首先计算安全通信网络中用户安全通信吞吐量;然后根据用户安全通信吞吐量建立安全通信网络中无人机轨迹和资源分配设计优化问题;再基于凸近似方法建立安全通信网络中无人机轨迹和资源分配设计优化问题的连续凸近似问题;最后基于内点法迭代求解上述连续凸近似问题,得到最优的无人机轨迹和资源分配,包含无人机功率和用户调度系数分配。本发明在保障网络吞吐量性能的同时,能保障传输的安全性和可靠性,适用于5G&6G网络中对传输安全可靠性高的场景,具有极高的经济效益。

    一种有限码长编码的移动边缘计算网络的资源分配方法及系统

    公开(公告)号:CN118055424A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410121425.1

    申请日:2024-01-26

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 胡钰林 喻鑫岚

    Abstract: 本发明提供了一种有限码长编码的移动边缘计算网络的资源分配方法及系统,考虑单个边缘服务器,单个窃听者和单个物联网设备通过有限码长编码上传数据的场景,构建任务的传输错误概率,计算错误概率和信息泄露概率,以及服务的总时延和总能耗,然后通过反证法刻画最优总体传输安全‑可靠性能下单个任务的服务帧内部通信阶段和计算阶段时间的关系,据此构建出每个任务对应的CPU计算频率和通信时间为变量的系统安全‑可靠性的优化问题,最后使用块下降算法对所述优化问题进行求解,进而得到系统最优的资源分配方法。本发明能够有效降低系统时延,且提出的模型凸性不受限于信道种类、窃听者天线数量,具有较高的普适性,灵活性和实际应用意义。

    一种基于巡检机器人的无线传感器网络充电系统及方法

    公开(公告)号:CN116054348A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310143297.6

    申请日:2023-02-21

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提出了一种基于巡检机器人的无线传感器网络充电系统及方法。本发明首先获取巡检机器人、传感器节点以及管廊相关信息,设计管廊监测点、巡检机器人悬停位置,将巡检机器人的运动轨迹作为优化变量;其次分别计算传感器节点与巡检机器人的距离、瞬时电量传输功率,进而计算传感器节点在悬停和运动时的接收电量和单次传输任务周期时长;在设计关于传感器节点接收电量的下界凸函数基础上,进一步构建每次迭代的凸优化问题;最后通过逐次迭代凸优化算法求解,获得巡检机器人最优轨迹。本发明在满足传感器节点最小电力需求的前提下最大程度上降低了电力溢出,同时达到最小化巡检机器人单次传输任务周期的目的。

    一种莱斯信道下基于机械等效的无人机轨迹设计方法和系统

    公开(公告)号:CN119049342B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202411011578.7

    申请日:2024-07-26

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 胡钰林 黄雨茜

    Abstract: 本发明一种莱斯信道下基于机械等效的无人机轨迹设计方法及系统,对莱斯信道下的隐蔽通信要求进行重新的推导,并推出无人机在隐蔽通信要求下的最优传输功率隐式表达并进行数值求解,针对无人机的连续轨迹优化,通过设计人工势能场来获得与无人机连续轨迹问题等效的绳索形状表征问题。根据最优绳索形状的物理特性,巧妙的利用机械原理来获得最优连续绳索形状的闭式表达,也即等效最优无人机轨迹的闭式表达。该方法基于人工势能场理论,把连续无穷个变量的无人机非凸性轨迹问题等效为人工势能场下的绳索最小势能问题,将在莱斯信道隐蔽通信场景下首次获得无人机最优轨迹的闭式表达,极大降低了无人机轨迹问题的解的搜索空间,具有广阔的应用前景。

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