公开(公告)号：CN120008596A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510233887.7

申请日：2025-02-28

Applicant: 武汉大学

Inventor： 旷俭 ,  李家铸 ,  王琰 ,  牛小骥

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开一种九轴传感器阵列的头戴式行人定位方法及头戴式装置，属于行人定位技术领域。一种九轴传感器阵列的头戴式行人定位方法，包括以下步骤：在头戴式装置上安装数据处理单元和多个传感器，传感器包括惯性测量单元和磁力计，多个传感器形成传感器阵列进行数据采集；多个惯性测量单元形成的惯性传感器阵列通过捷联惯性导航解算；磁力计阵列观测拟合得到环境磁场分布模型，结合磁力计阵列连续观测的磁场模型变化来估计载体的绝对速度，进而辅助基于惯性测量单元阵列的惯性导航系统位置、速度和姿态推算，弥补了传统惯性导航系统误差发散快的缺点，显著提高了定位精度，实现不依赖于行人运动假设以及预先建立的磁场指纹库的室内行人定位。

公开(公告)号：CN119971041A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510129997.9

申请日：2025-02-05

Applicant: 武汉大学

Inventor： 王琰 ,  刘小民 ,  李琳

IPC: A61K45/00 ,  A61K31/727 ,  A61P3/06 ,  A61P9/10 ,  A61K39/395 ,  G01N33/68

Abstract: 本发明涉及特异性降低胆固醇水平但不干扰甘油三酯代谢的分子靶点及其应用，所述的分子靶点为ANGPTL3蛋白的C末端。本发明还涉及靶向ANGPLT3蛋白(Angiopoietin‑like3，血管生成素样蛋白3)的C末端的抑制剂在制备药物中的用途，所述的药物用于治疗高胆固醇血症，动脉粥样硬化，冠心病。

公开(公告)号：CN119826813A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411979330.X

申请日：2024-12-30

Applicant: OPPO广东移动通信有限公司 ,  武汉大学

Inventor： 旷俭 ,  陈军伟 ,  王琰

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  G01C21/08

Abstract: 本申请实施例公开了一种确定运动方向的方法、装置、系统以及电子设备。在该方法中，在通过穿戴设备确定用户运动方向的情况下，通过预设算法计算得到表征所述穿戴设备的航向与用户运动方向的差异的第一差异值，进而通过穿戴设备的航向与第一差异值，得到所述用户运动方向；在通过手持终端确定用户运动方向的情况下，可以通过手持终端的航向以及预先得到的第二差异值，得到用户运动方向，其中，所述第二差异值表征所述手持终端的航向与用户运动方向的差异。从而通过上述方式使得，可以从用于佩戴在用户手臂上的穿戴设备以及手持终端中，选择一个设备来用于确定用户运动方向，使得不必让穿戴设备以及手持终端同时用于确定用户运动方向。

公开(公告)号：CN116904515A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310309881.4

申请日：2023-03-27

Applicant: 武汉大学

Inventor： 袁国华 ,  傅晶 ,  王琰 ,  欧阳云

IPC: C12N15/864 ,  A61K48/00 ,  A61P1/02

Abstract: 本发明提供了一种用重组腺相关病毒载体递送基因至小鼠体内成牙本质细胞并表达的方法，筛选出可安全高效递送基因至小鼠成牙本质细胞的腺相关病毒载体，并通过下颌下入路局部注射的方法，成功将基因在成牙本质细胞中表达，可用于牙本质发育缺陷的预防与治疗。

公开(公告)号：CN119139469A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202310724560.0

申请日：2023-06-16

Applicant: 武汉大学

Inventor： 王琰 ,  刘艺楠 ,  杜明坤 ,  刘笑 ,  李佳纹 ,  刘维

IPC: A61K45/00 ,  A61K31/522 ,  A61K31/519 ,  A61K31/53 ,  A61K31/52 ,  A61K31/517 ,  A61K31/5377 ,  A61P3/06 ,  A61P9/00

Abstract: 本发明提供了腺苷受体抑制剂在制备用于治疗高脂血症与心脑血管疾病的药物中的应用。GPR146是我们前期发现的调节血脂代谢的GPCR孤儿受体。在筛选GPR146的内源配体过程中，我们意外发现GPR146能够与另一GPCR家族成员A2AR形成功能复合体，共同响应腺苷的激活。腺苷类抑制剂能够达到显著的降血脂效果，为开发靶向GPCR的降血脂药物奠定关键理论基础，这一发明将广泛应用于针对高脂血症及相关心脑血管疾病的治疗。

公开(公告)号：CN119309547A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411030499.0

申请日：2024-07-29

Applicant: 武汉大学 ,  OPPO广东移动通信有限公司

Inventor： 旷俭 ,  陈军伟 ,  王琰

IPC: G01C9/00 ,  G01C21/16 ,  G06T7/70

Abstract: 本申请实施例公开了一种位姿确定方法、装置以及电子设备。方法包括：对惯性数据进行预积分，并将预积分得到的预积分结果分别输入到多个滤波器中，以得到多个滤波器各自输出的位姿；基于惯性数据以及目标神经网络模型，得到电子设备对应于多个运动模式的概率；根据多个运动模式的概率得到候选运动模式；根据候选运动模式以及评估结果，确定最优滤波器，其中，评估结果为基于候选运动模式对多个滤波器进行评估的结果；将最优滤波器所输出的位姿确定为目标位姿。从而通过上述方式使得，可以提升位姿确定的准确性，进而提升对行人位置进行估算的准确性。