公开(公告)号：CN110992473B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN201911280114.5

申请日：2019-12-13

Applicant: 武汉大学

Inventor： 徐景中 ,  王格

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于车载激光扫描点云的树木枝干建模方法，对树木点云进行预处理获得树木基本信息，利用树木点云构建邻近图；以高程最低点作为树根点，采用单源最短路径算法，搜索每个点到达树根点的最短路径，得到树木的初始骨架线；基于树木初始骨架线，进行树木骨架线分级处理，并以方向优先原则进行树木骨架线优化处理；利用树木点云，统计树根处骨架节点半径，并根据异速生长理论进行枝干骨架节点半径的估算；基于树木骨架线，进行树木枝干模拟，并采用局部三角剖分方法修复圆锥台之间的缝隙，完成树木模型的重建。本发明的方法和系统根据骨架线级别设置重建出不同级别的枝干模型，模型重建结果逼真可靠。

公开(公告)号：CN110992473A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911280114.5

申请日：2019-12-13

Applicant: 武汉大学

Inventor： 徐景中 ,  王格

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于车载激光扫描点云的树木枝干建模方法，对树木点云进行预处理获得树木基本信息，利用树木点云构建邻近图；以高程最低点作为树根点，采用单源最短路径算法，搜索每个点到达树根点的最短路径，得到树木的初始骨架线；基于树木初始骨架线，进行树木骨架线分级处理，并以方向优先原则进行树木骨架线优化处理；利用树木点云，统计树根处骨架节点半径，并根据异速生长理论进行枝干骨架节点半径的估算；基于树木骨架线，进行树木枝干模拟，并采用局部三角剖分方法修复圆锥台之间的缝隙，完成树木模型的重建。本发明的方法和系统根据骨架线级别设置重建出不同级别的枝干模型，模型重建结果逼真可靠。