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公开(公告)号：CN112364890A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011126027.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本发明公开了一种利用出租车轨迹制作城市可导航路网的交叉口引导方法。该方法包括：引入密度特征、交叉口连接特征及方向特征，进行多元方法集成的交叉口识别及半监督去伪，进行交叉口位置探测；根据交叉口识别结果，考虑Delaunay三角网邻接特征，轨迹分布特征及道路几何特征，识别交叉口之间的拓扑关系，并融合形态学结果生成路段几何；基于识别的交叉口及路段信息，分析出租车轨迹在交叉口处的路段连接信息，进而计算交叉口转向规则及路段单双向属性。采用本发明的可导航路网构建方法，可较为系统的实现城市可导航路网的分而治之构建，并且所提出的构建方法在交叉口、路段及转向等路网信息提取方面具有较高的完整性与准确性。
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公开(公告)号：CN111986099A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010620615.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种基于融合残差修正的卷积神经网络的耕地监测方法及系统，包括采集相同区域内不同时相高分辨率遥感影像，进行配准预处理，然后进行影像裁剪；提取相应的耕地区域矢量标注真值，得到影像区域内的耕地样本和背景样本；构建融合残差修正的卷积神经网络，包括基于Unet网络加入空洞卷积操作，扩大感受野提取全局特征，然后融合残差修正模型对耕地提取结果进行修正，取残差修正后的结果作为耕地提取结果；对融合残差修正的卷积神经网络进行训练；针对待提取的高分辨率遥感影像，通过训练结果进行耕地提取；包括根据相同区域不同时相的遥感影像中耕地提取结果，对耕地提取结果相应栅格图像进行差值运算和形态学滤波后处理，得到耕地区域变化检测结果。
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公开(公告)号：CN113984077B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111248916.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种电力巡检导航路径的获取方法和系统，方法包括：获取目标电力线路的第一数量个历史巡检轨迹，基于全点匹配相似度距离度量方法，计算历史巡检轨迹与聚类中心轨迹的相似度，并判断相似度是否大于第一预设阈值，确定大于第一预设阈值的相似度对应的历史巡检轨迹为合格轨迹，将不少于一个的合格轨迹转化为对应的轨迹灰度图，并在轨迹灰度图中均匀插入多个控制点，利用预设轮廓生成模型对轨迹灰度图上的控制点进行局部能量最小化处理，获得多个局部能量最小位置点，获得一条目标电力线路的路径折线，利用预设路径简化算法对路径折线进行简化，获得对目标电力线路进行巡检的导航路径。本发明为电力线路巡检提供了准确的导航路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111986099B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010620615.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种基于融合残差修正的卷积神经网络的耕地监测方法及系统，包括采集相同区域内不同时相高分辨率遥感影像，进行配准预处理，然后进行影像裁剪；提取相应的耕地区域矢量标注真值，得到影像区域内的耕地样本和背景样本；构建融合残差修正的卷积神经网络，包括基于Unet网络加入空洞卷积操作，扩大感受野提取全局特征，然后融合残差修正模型对耕地提取结果进行修正，取残差修正后的结果作为耕地提取结果；对融合残差修正的卷积神经网络进行训练；针对待提取的高分辨率遥感影像，通过训练结果进行耕地提取；包括根据相同区域不同时相的遥感影像中耕地提取结果，对耕地提取结果相应栅格图像进行差值运算和形态学滤波后处理，得到耕地区域变化检测结果。
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公开(公告)号：CN112364890B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011126027.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本发明公开了一种利用出租车轨迹制作城市可导航路网的交叉口引导方法。该方法包括：引入密度特征、交叉口连接特征及方向特征，进行多元方法集成的交叉口识别及半监督去伪，进行交叉口位置探测；根据交叉口识别结果，考虑Delaunay三角网邻接特征，轨迹分布特征及道路几何特征，识别交叉口之间的拓扑关系，并融合形态学结果生成路段几何；基于识别的交叉口及路段信息，分析出租车轨迹在交叉口处的路段连接信息，进而计算交叉口转向规则及路段单双向属性。采用本发明的可导航路网构建方法，可较为系统的实现城市可导航路网的分而治之构建，并且所提出的构建方法在交叉口、路段及转向等路网信息提取方面具有较高的完整性与准确性。
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公开(公告)号：CN112287989A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011127714.0
申请日：2020-10-20
Applicant: 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本发明为一种基于自注意力机制的航空影像地物分类方法，设计了一种基于通道域和空间域自注意力机制的深度卷积神经网络，该深度神经网络模型同时对通道域和空间域的特征进行注意力的权重分配。该网络模型的主要特点是在常规的卷积神经网络结构中加入了通道域模块和空间域模块，分别对特征在通道和空间进行注意力权重的自适应分配。实验表明，本发明方法跟常规的遥感影像场景分类方法相比，能够取得更高的分类准确率。
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公开(公告)号：CN112287989B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011127714.0
申请日：2020-10-20
Applicant: 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明设计了一种基于通道域和空间域自注意力机制的深度卷积神经网络，该深度神经网络模型同时对通道域和空间域的特征进行注意力的权重分配。该网络模型的主要特点是在常规的卷积神经网络结构中加入了通道域模块和空间域模块，分别对特征在通道和空间进行注意力权重的自适应分配。实验表明，本发明方法跟常规的遥感影像场景分类方法相比，能够取得更高的分类准确率。
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公开(公告)号：CN113984077A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111248916.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 武汉大学 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种电力巡检导航路径的获取方法和系统，方法包括：获取目标电力线路的第一数量个历史巡检轨迹，基于全点匹配相似度距离度量方法，计算历史巡检轨迹与聚类中心轨迹的相似度，并判断相似度是否大于第一预设阈值，确定大于第一预设阈值的相似度对应的历史巡检轨迹为合格轨迹，将不少于一个的合格轨迹转化为对应的轨迹灰度图，并在轨迹灰度图中均匀插入多个控制点，利用预设轮廓生成模型对轨迹灰度图上的控制点进行局部能量最小化处理，获得多个局部能量最小位置点，获得一条目标电力线路的路径折线，利用预设路径简化算法对路径折线进行简化，获得对目标电力线路进行巡检的导航路径。本发明为电力线路巡检提供了准确的导航路径。
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