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公开(公告)号：CN112129618B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010947194.1
申请日：2020-09-10
Applicant: 武汉大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明提供的软岩三轴强度评估方法及系统，能捕捉岩石非线性行为、包含独立参数少且参数易于获取、为软岩“量身定制”(能同时覆盖脆性与延续破坏)而导致评估精度高。软岩三轴强度评估方法包括：步骤1.获取待测软岩岩体中关于岩块的岩块单轴强度σci；步骤2.获取待测软岩岩体中关于节理的节理系数f(joint)；步骤3.将岩块单轴强度σci与节理系数f(joint)代入公式中，计算软岩三轴强度σ1(式中，σ3为最小主应力、σ2为中间主应力，σ*为σ2转折点对应的转折应力，b为无量纲参数，B为用于真三轴计算的无量纲参数)。
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公开(公告)号：CN116665050A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310606155.9
申请日：2023-05-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于时域注意力的时序遥感图像建筑物变化监测方法及系统。针对不同时相间图像表观风格差异大，目标变化多的问题，该方法在遥感单图分割模型中引入时域注意力，并通过替换归一化层以缓解风格差异导致的无法充分融合时序信息的问题。同时，加入了变化检测辅助损失，注入额外监督信息，以引导模型学习遥感时序图像中建筑物的变化模式。在模型完成语义分割后，加入后处理模块以实现建筑物的实例分割和变化监测。其中实例分割由改进的分水岭算法实现，变化监测由滑动平均序列实现。本方法能够有效利用时序信息，从而实现更加准确的遥感时序建筑物提取和变化监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112129618A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010947194.1
申请日：2020-09-10
Applicant: 武汉大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明提供的软岩三轴强度评估方法及系统，能捕捉岩石非线性行为、包含独立参数少且参数易于获取、为软岩“量身定制”(能同时覆盖脆性与延续破坏)而导致评估精度高。软岩三轴强度评估方法包括：步骤1.获取待测软岩岩体中关于岩块的岩块单轴强度σci；步骤2.获取待测软岩岩体中关于节理的节理系数f(joint)；步骤3.将岩块单轴强度σci与节理系数f(joint)代入公式中力，，σ计*为算σ软2转岩折三点轴对强应度的σ1转(式折中应，σ力3为，b最为小无主量应纲力参、数σ2，为B中为间用主于应真三轴计算的无量纲参数)。
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公开(公告)号：CN109521185B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811633071.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 武汉大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明提供了一种煤系岩石残余碎胀系数测量方法及系统。本发明所提供的煤系岩石残余碎胀系数测量方法，其特征在于，包括：步骤1.测量原始体积V原始；步骤2.将待测岩石放入捣碎筒中；通过线绳将落锤固定在固定架上，并提升到一定高度；松开细绳，使落锤落入捣碎筒内破碎岩石；重复破碎操作，直至待测岩石的破碎块度满足要求；将待测岩石碎块放入分样筛中进行分选；步骤3.将待测岩石碎块放入施压圆筒内；通过液压油泵驱动安装在机架上的分离式液压千斤顶伸出一定高度，进而抵推荷载传递柱将向下压力传递给施压圆筒中的待测岩石碎块，对待测岩石碎块施加应力压力；计算破碎后的体积；步骤4.计算岩石残余碎胀系数。
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公开(公告)号：CN109521185A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811633071.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 武汉大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明提供了一种系岩石残余碎胀系数测量方法及系统。本发明所提供的煤系岩石残余碎胀系数测量方法，其特征在于，包括：步骤1.测量原始体积V原始；步骤2.将待测岩石放入捣碎筒中；通过线绳将落锤固定在固定架上，并提升到一定高度；松开细绳，使落锤落入捣碎筒内破碎岩石；重复破碎操作，直至待测岩石的破碎块度满足要求；将待测岩石碎块放入分样筛中进行分选；步骤3.将待测岩石碎块放入施压圆筒内；通过液压油泵驱动安装在机架上的分离式液压千斤顶伸出一定高度，进而抵推荷载传递柱将向下压力传递给施压圆筒中的待测岩石碎块，对待测岩石碎块施加应力压力；计算破碎后的体积；步骤4.计算岩石残余碎胀系数。
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公开(公告)号：CN109632032A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811633925.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 武汉大学
IPC: G01F17/00
CPC classification number: G01F17/00
Abstract: 本发明提供了一种岩石体积无损测量方法及装置。本发明提供的岩石体积无损测量方法，其特征在于，包括：步骤1.往几何尺寸大小适当的测量容器中加入适量的液体，并记录测量容器上的体积刻度值V1；步骤2.确定待测岩石的抽真空参数，并用抽气泵将装有待测岩石的真空压缩袋抽成真空，然后将装有待测岩石的真空压缩袋放入测量容器中，并记录测量容器稳定后的体积刻度值V2；步骤3.对空的真空压缩袋抽真空；将抽真空后的真空压缩袋放入测量容器中，并分别记录放入前后测量容器上的体积刻度值Vbag1与Vbag2；从测量容器中取出真空压缩袋；步骤4.计算待测岩石的体积V：V＝V2‑V1‑(Vbag2‑Vbag1)。
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公开(公告)号：CN211943741U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020385618.5
申请日：2020-03-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有低电量自动充电功能的无人机，包括机体和充电插座，机体顶部设有信号接收盖，机体底部设有转动盒固定腔，转动盒固定腔内设有转动盒和驱动转动盒转动的转动电机，转动盒上安装有与充电插座匹配的充电插头，机体侧面分布有4个连接座，每一连接座上安装有机臂，机臂远离连接座的一端设有螺旋桨固定杆，螺旋桨固定杆包括上段杆和下段杆，上段杆内安装有向上伸出的螺旋桨和驱动螺旋桨转动的螺旋电机，上段杆和下段杆通过中空的弹簧管连接，弹簧管内设有缓冲件，可以在无人机低电量下落的过程中，直接转动充电插头与充电插座对接充电，防止无人机在低电量降落时充电不方便和降落受损的问题。
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