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公开(公告)号：CN102419172A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110237095.5
申请日：2011-08-18
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种附加非线性约束条件的立体像对自动相对定向方法。本发明首先将共面条件方程展开，得到相对定向直接解的基本模型；再利用若干对同名像点求出相对定向直接解基本模型的8个未知参数；给定基线分量Bx，进一步求出共面条件方程展开式的9个系数；将上步求出的9个系数作为平差的初值，结合附加约束条件进行平差计算；逐步迭代求解系数，通过迭代求解出系数的精确值后，可根据传统相对定向直接解的有关公式分解得到相对定向元素。本发明具有如下优点：相对定向元素解算过程中无需初值，适用于倾角较大的航摄影像或非量测相机所摄影像，在低空摄影测量和近景摄影测量领域有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102419172B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201110237095.5
申请日：2011-08-18
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种附加非线性约束条件的立体像对自动相对定向方法。本发明首先将共面条件方程展开，得到相对定向直接解的基本模型；再利用若干对同名像点求出相对定向直接解基本模型的8个未知参数；给定基线分量Bx，进一步求出共面条件方程展开式的9个系数；将上步求出的9个系数作为平差的初值，结合附加约束条件进行平差计算；逐步迭代求解系数，通过迭代求解出系数的精确值后，可根据传统相对定向直接解的有关公式分解得到相对定向元素。本发明具有如下优点：相对定向元素解算过程中无需初值，适用于倾角较大的航摄影像或非量测相机所摄影像，在低空摄影测量和近景摄影测量领域有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102411778A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110212476.8
申请日：2011-07-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配，采用光束法区域网平差和循环迭代策略，实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点：在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从激光点云中提取建筑物轮廓线，进而获得作为配准基元的建筑物角特征，避免了内插误差的引入，提高了配准精度；采用光束法区域网平差求解影像外方位元素，同时采用循环迭代的配准策略，可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。
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公开(公告)号：CN102411778B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110212476.8
申请日：2011-07-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配，采用光束法区域网平差和循环迭代策略，实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点：在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从激光点云中提取建筑物轮廓线，进而获得作为配准基元的建筑物角特征，避免了内插误差的引入，提高了配准精度；采用光束法区域网平差求解影像外方位元素，同时采用循环迭代的配准策略，可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。
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