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公开(公告)号：CN107229808B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710562524.3
申请日：2017-07-11
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种椭圆曲面建筑物的红外线三维定位装置及定位施工方法，装置由红外线发射装置阵列、滚轴、转动控制模块、伸缩装置和远程控制装置构成，能对曲面建筑的轴线进行精确定位；方法首先将椭圆曲面建筑物轴线所在曲面在水平方向和竖直方向分别分成m份和n层，共计分成m×n份；然后，根据每一份曲面建筑的高度和曲率变化计算加工足够多块小面板；接着，在最下面一层将小面板沿着轴线方向进行水平拼接，然后利用螺栓固定，组成模板；拼接过程中由红外线三维定位装置进行定位安装，在最下面一层模板安装完毕后，进行混凝土浇注，施工完毕后，将轴线所在曲面两侧的模板的高度提高一层，再进行下一层的施工，直至到达建筑物的高度h。
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公开(公告)号：CN107121250B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710289990.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种输电塔及输电线模态内共振分析系统及方法，系统包括输电塔测量靶标、输电线测量靶标、输电塔双目识别监系统、输电线双目识别系统；首先在输电塔和输电线的特定点位置设置好靶标，然后利用高速摄像机进行连续拍摄，并将照片通过传输导线输送到图像处理计算机中；计算机中的图像处理软件根据两个相邻靶点之间距离的变化计算出电塔位移的瞬时变化，进而得到输电塔‑输电线的振动模态。本发明有良好的操作性及稳定性，并具有高采样率、高精度、非接触及实时性采集等优点，能够实现对电塔振动有效监控，从而为研究输电塔的风致倒塌的研究提供依据，优化往后的结构设计。
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公开(公告)号：CN106018196B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610372586.3
申请日：2016-05-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种土颗粒团聚与离散程度的微观视频图像监测与评估方法，首先建立微观视频灰度图像数据库，然后，在数据库中建立各物质与灰度值区间的对应关系，接着，统计微观视频灰度图像中代表各物质的灰度值区间内的像素的个数与物质含量或形态的关系，最后，根据上述关系确定待检测土体的实际特征参数，进而确定土颗粒团聚与离散程度。本发明不需要经过现场土体扰动采样到实验室测试的过程,而是直接进行现场土样微观视频评估；采用微观视频图像，对土颗粒团聚离散的过程细节可以实时跟踪；该土体演变的微观视频图像监测与评估方法可以对某一地区的土体进行长期连续实时监测，从而得到该地区土体的演变规律。
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公开(公告)号：CN107386665B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710563020.3
申请日：2017-07-11
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种椭圆曲面建筑物的激光三维定位装置及定位施工方法，装置由激光发射装置阵列、滚轴、转动控制模块、伸缩装置和远程控制装置构成，能对曲面建筑的轴线进行精确定位；方法首先将椭圆曲面建筑物轴线所在曲面在水平方向和竖直方向分别分成m份和n层，共计分成m×n份；然后，根据每一份曲面建筑的高度和曲率变化计算加工足够多块小面板；接着，在最下面一层将小面板沿着轴线方向进行水平拼接，然后利用螺栓固定，组成模板；拼接过程中由激光三维定位装置进行定位安装，在最下面一层模板安装完毕后，进行混凝土浇注，施工完毕后，将轴线所在曲面两侧的模板的高度提高一层，再进行下一层的施工，直至到达建筑物的高度h。
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公开(公告)号：CN107254968B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710562522.4
申请日：2017-07-11
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种曲面建筑物的激光三维定位装置及定位施工方法，装置由激光发射装置、滚轴、转动控制模块、伸缩装置和远程控制装置构成，能对曲面建筑的轴线进行精确定位；方法首先将曲面建筑物轴线所在曲面在水平方向和竖直方向分别分成m份和n层，共计分成m×n份；然后，根据每一份曲面建筑的高度和曲率变化计算加工足够多块小面板；接着，在最下面一层将小面板沿着轴线方向进行水平拼接，然后利用螺栓固定，组成模板；拼接过程中由激光三维定位装置进行定位安装，在最下面一层模板安装完毕后，进行混凝土浇注，施工完毕后，将轴线所在曲面两侧的模板的高度提高一层，再进行下一层的施工，直至到达建筑物的高度h。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107270830B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710562499.9
申请日：2017-07-11
Applicant: 武汉大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种曲面建筑物的红外线三维定位装置及方法，包括曲面建筑、轴线所在曲面、红外线、横向和纵向红外线发射装置阵列、远程控制装置；横向和纵向红外线发射装置阵列均由n个红外线发射装置构成；红外线发射装置由红外线发射器、信号控制模块、数据处理模块、信号发射器或信号接收器、纵向和横向转动控制模块构成；该装置能对曲面建筑的轴线进行精确定位，从而实时控制施工精度，方法简单，施工效率高；同时，也可以对建筑物的多个关键点进行定位，从而实现建筑物的三维重建。
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公开(公告)号：CN106093047B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610588975.X
申请日：2016-07-25
Applicant: 武汉大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种土体生物活性演变实时监测的图像识别装置及方法，装置计算机、信号传输导线、摄像机构、照明机构、螺旋钻头、第一套筒、第二套筒、滚珠、电源、遥控开关、马达、第三套筒；第二套筒固定套设在第一套筒上，第二套筒的内壁表面凹槽内嵌有若干摄像机构、照明机构，均通过信号传输导线与计算机连接通信；第三套筒通过滚珠可水平旋转地套设在第二套筒上；电源、遥控开关、马达串联连接，电源、遥控开关、马达均设置第三套筒内壁上，用于驱动第三套筒旋转；第三套筒的下部固定安装有螺旋钻头，钻头工作时，带动第三套筒一起旋转钻入土体。本发明能直接进行现场土样微观视频评估，提高测试精度。
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公开(公告)号：CN106290370B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610591665.3
申请日：2016-07-25
Applicant: 武汉大学
IPC: G01N21/85
Abstract: 本发明公开了一种流体中凝聚态结构演变实时监测的微距微观图像识别方法，首先对流体中的不同凝聚阶段进行微观拍摄成像；然后经过图像识别处理得到流体中晶体核的轮廓；接着建立晶体核的形态学参数与凝聚态浓度的定量关系，根据事先设置的凝聚态浓度阈值反推出晶体核的形态学参数临界值；最后将待测流体中晶体核的形态学参数与临界值比较，如果大于该临界值，立即采取有效措施，从而在微观层面建立预警机制；并进一步建立干预机制，在微观层面及时采取有效措施阻止有害物质的凝聚。本发明不需要经过现场取样测试的过程，而是直接进行现场流体凝聚态的实时快速视频评估，提高测试精度。
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公开(公告)号：CN106093035B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610372587.8
申请日：2016-05-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种土体演变的微距视频图像识别方法，首先，建立微距视频灰度图像数据库，然后，在数据库中建立各物质与灰度值区间的对应关系，接着，统计微距视频灰度图像中代表各物质的灰度值区间内的像素的个数与物质含量或形态的关系，最后，根据上述关系确定待检测土体的实际特征参数，进而确定土体的发育状态。本发明不需要经过现场土体扰动采样到实验室测试的过程,而是直接进行现场土样微距视频评估,提高测试精度；对土体组成成分及其演变识别更为精确；该土体演变的微距视频图像监测与评估方法可以对某一地区的土体进行长期连续实时监测，从而得到该地区土体的演变规律。
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公开(公告)号：CN107485370A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710818962.1
申请日：2017-09-12
Applicant: 武汉大学
IPC: A61B5/00 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B17/3211
CPC classification number: A61B5/4519 , A61B17/3211 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B90/37 , A61B2017/00017 , A61B2017/00831 , A61B2034/105 , A61B2034/108 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065
Abstract: 本发明公开了一种基于模态坐标的斜方肌损伤自动诊治装置及方法，装置包括三维扫描装置、微型手术刀、图像显示模块、液压控制模块、刀刃方向控制模块、控制系统；三维扫描装置首先对待检测斜方肌组织进行三维扫描，并将结果传输到控制系统，经处理后得到损伤发生前后各个预设点的坐标；然后通过液压控制模块、刀刃方向控制模块控制微型手术刀工作，扫描情况及工作情况实时显示在图像显示模块中。本发明首先通过对人体斜方肌的三维扫描，建立斜方肌的数字化模态坐标，然后对斜方肌进行三维网格划分，计算斜方肌未发生病变时预设点的曲率，确定斜方肌发生病变的位置；最后进行自动诊治。本发明实现了快速高效地进行斜方肌损伤自动诊治。
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