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公开(公告)号:CN115147760A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210742299.2
申请日:2022-06-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视频理解和时空解耦的高分辨率遥感影像变化检测方法。本发明针对双时相高分辨率遥感影像对空间、时间维度构造不平衡的特点,采用时序线性插值策略构建伪视频帧序列,扩展时间维度,使得使用视频理解算法处理变化检测任务成为可能。本发明结合变化检测任务侧重时空信息的特点,提出一种时空解耦的编码器设计方案,使网络一次只关注问题的一个维度,从而缓解解码器的负担,提升检测效果。同时,为了促进时空编码器间的信息交流,本发明提出时序聚合模块,将其设置在空间编码器到时间编码器的边路连接中,提升时空特征的契合度。此外,本发明使用深度监督技术,改善深层模型收敛速度,解决模型中间层特征有效性不足的问题。
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公开(公告)号:CN115147760B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202210742299.2
申请日:2022-06-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/10 , G06V20/13 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明涉及一种基于视频理解和时空解耦的高分辨率遥感影像变化检测方法。本发明针对双时相高分辨率遥感影像对空间、时间维度构造不平衡的特点,采用时序线性插值策略构建伪视频帧序列,扩展时间维度,使得使用视频理解算法处理变化检测任务成为可能。本发明结合变化检测任务侧重时空信息的特点,提出一种时空解耦的编码器设计方案,使网络一次只关注问题的一个维度,从而缓解解码器的负担,提升检测效果。同时,为了促进时空编码器间的信息交流,本发明提出时序聚合模块,将其设置在空间编码器到时间编码器的边路连接中,提升时空特征的契合度。此外,本发明使用深度监督技术,改善深层模型收敛速度,解决模型中间层特征有效性不足的问题。
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公开(公告)号:CN207965153U
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201820409262.7
申请日:2018-03-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可拆卸式测速与障碍物检测装置,包括主控模块、测速模块和障碍物检测模块。测速模块包括速度测量单元和速度显示器,速度测量单元测量得到的信号进入主控模块处理后通过速度显示器输出。障碍物检测模块包括超声波发送器、超声波接收器以及提示音发生器。主控模块发送命令指示超声波发送器发声,遇到障碍物后反射回的超声波被超声波接收器接收处理后向主控模块申请中断,主控模块收到中断请求信号后向提示音发生器发出指示命令其发声。实现了一种可拆卸式速度测试与障碍物检测装置,完成移动设备的速度测试及障碍物检测与报警功能。体积小,便于拆卸;电路简单,耗电量低;实时性好,可用于自行车、儿童玩具车以及普通电动车等。
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公开(公告)号:CN208018121U
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201820397717.8
申请日:2018-03-22
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能实用型游戏机,它由51系列单片机AT89C51、11.0592MHZ晶振、六段共阴极数码管、两个74HC373锁存器、一个4*4矩阵键盘、8个LED灯组成,本系统实现了一种节能环保且价格低廉的多功能游戏机。本系统主要具有以下优点:(1)体积小巧,便于安装及固定(2)使用的硬件电路简单,所需元器件少,环保节能(3)使用的元器件都是常用元器件,成本低廉,性价比高(4)功能丰富多样,用户可自行切换功能区,实现时钟模式、游戏模式、计算机模式的切换。
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公开(公告)号:CN208353325U
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201820277884.9
申请日:2018-02-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可用于LTE小区搜索的便携式装置,由天线模块、SDR接收机模块、频谱分析模块、移动客户端与云端存储模块组成,可广泛应用于LTE小区搜索、跟踪和频谱分析。与传统频谱仪相比,本实用新型装置具有如下优点:采用软件无线电技术,具备很强的灵活性、开放性;具备宽频搜索特性,通用性强;使用移动端交互,携带方便,操作简单;硬件电路简单,稳定性高;价格相对低廉。与移动设备直接获取LTE小区信息相比,本实用新型能够对搜索的频段、空间范围内不同运营商、不同复用类型的LTE信号进行捕获和跟踪,并且能够将捕捉到的数据全部记录便于后续分析,更有利于科研、教学等方面。
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公开(公告)号:CN207968877U
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201820378920.0
申请日:2018-03-20
Applicant: 武汉大学
IPC: H04R3/00
Abstract: 本实用新型提出了一种便携式高保真音响功率放大装置,其特征在于,包括:语音话筒、语音放大器、电子混响器、音乐话筒、混合前置放大器、音调控制器以及功率放大器;所述语音话筒、所述语音放大器、所述电子混响器、所述混合前置放大器通过导线依次串联连接;所述音乐话筒与所述混合前置放大器通过导线连接;所述混合前置放大器、所述音调控制器、所述功率放大器通过导线依次串联连接。与现有技术相比,本实用新型体积小巧、便于携带、且电路简单、性能稳定、成本低廉、性价比高,可满足用户个性化要求。
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公开(公告)号:CN207908975U
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201820390603.0
申请日:2018-03-21
Applicant: 武汉大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提出了一种智能避障运输小车控制系统,其特征在于,包括:微处理器、舵机模块、机械臂模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、第三电机驱动模块、第一直流减速电机、第二直流减速电机、第三直流减速电机、超声波传感器模块、摄像头模块、第一无线数据传输模块、第二无线数据传输模块以及人机交互平台。与现有技术相比,本实用新型体积小巧,便于狭小空间及复杂地形使用;电路简单,工作效率高,性能稳定;成本低廉,功能齐全,性价比高;良好的人机交互。
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