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发明公开
一种基于插值法的高阶连续有界曲线构建方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN116628401A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310626864.3

申请日：2023-05-26

Applicant: 武汉大学

Inventor： 胡文山 , 叶甥旺 , 吴勇 , 范卓 , 李昊宇

IPC: G06F17/15 , G06F17/18

Abstract: 本发明提出了一种基于插值法的摇摆台高阶连续有界过渡曲线构建方法及系统，包括如下步骤：步骤S1：基于边界条件，采用赫尔米特插值法构造基础的元函数；步骤S2：基于所述基础的元函数构造高阶连续可微单调增函数H(t)；步骤S3：基于所构造的高阶连续可微单调增函数H(t)，构建过渡曲线rs(t)；步骤S4：求解满足条件的过渡时长ts基于过渡时长ts和H(t)获取过渡曲线的最终表达式；步骤S5：验证所构造的过渡曲线是否满足所有约束条件。本发明能够充分利用原有正弦设定曲线及其导数的信息，保证了最终设计的控制曲线足够光滑且有界。

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