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公开(公告)号：CN116594422A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310492173.9
申请日：2023-05-04
Applicant: 武汉大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于多源遥感数据的无人机最优降落点确定方法及设备，包括：对无人机采集的图像信息进行预处理和特征提取，结合各项传感器数据判断所处的地理环境；对无人机采集到的路径图像进行分析，通过俯视视角选择宽敞平坦且上方无遮挡的区域，记录各备选降落点的环境参数；对每一类环境参数都会规定相应的阈值，采集数据高于阈值则该点作为备选降落点；对沿途备选降落点的环境参数进行处理；将规范数据环境参数代入该地理环境下已确定的最优参数模型，得到该点关于降落可行性的打分，定义该点作为降落点的可靠度；得到该条路径上的最优降落点。本发明通过智能车底盘和无人机同时多角度收集数据，便于后期更优化的调整和工作。
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