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公开(公告)号：CN118089708A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410165577.1
申请日：2024-02-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可靠性网络和弹性搜索的地磁定位方法，所述方法通过获取广度优先搜索BFS待匹配序列段，根据BFS待匹配序列段从当前定位场景的磁场指纹库中获取磁场指纹和磁场指纹梯度；根据磁场指纹和磁场指纹梯度使用LM法迭代搜索与待匹配序列段相似度最高的目标指纹序列，将目标指纹序列作为定位的标定结果；根据标定结果计算本段磁场定位的可靠性数据，根据可靠性数据动态调整下一段磁场定位的BFS枚举范围和LM法的初始迭代参数；能够基于磁场匹配的可靠性动态调整磁场搜索函数的近似程度与枚举搜索范围，降低了磁场定位时的误匹配情况，提升了磁场匹配定位的健壮性和稳定性，提高了地磁定位的精度和效率。
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