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公开(公告)号：CN119509458A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411646362.8
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种大坝变形监测的精确位移估计方法，首先对坝顶观测墩及坝底基岩温度数据进行预处理；对观测墩水平方向热应力进行积分获取观测墩相对挂线点的热膨胀水平位移；对基岩水平方向热应力进行积分获取基准锚固点相对基岩的热膨胀水平位移；利用水位变化数据对由水位压强引起的大坝水平位移进行估计；将观测墩相对挂线点的热膨胀水平位移、基准锚固点相对基岩的热膨胀水平位移、水位压强引起的大坝水平位移和GNSS台站水平位移相加来估计大坝的精细化水平总位移；利用正倒垂装置对大坝的水平总位移进行估计；将仅使用正倒垂方法估计的大坝水平位移与精细化大坝水平位移进行对比验证。本发明可以提升大坝变形监测的水平位移观测精度。
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公开(公告)号：CN117406246A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311154008.9
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种适用于静态测站的GNSS观测值分类定权处理方法，能够考虑到各类伪距和载波相位组合观测值在多路径模型改正后残余误差特性的差异性，并进一步对各类观测值细分为非直射NLOS信号与多路径信号进行精度评估，并基于此设置各类观测信号在GNSS精密数据处理中的权重，提高GNSS精密数据处理结果的精度和可靠性；本发明解决了针对全球卫星导航系统中静态测站GNSS精密数据处理时，现有技术的多路径误差改正方法并未对GNSS伪距和载波相位观测值中多路径信号和NLOS信号，在数据处理过程中根据其误差特性加以有效区分的技术问题，提高了后续数据处理结果精度。
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公开(公告)号：CN110649664A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910896350.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出一种基于扩展有功理论的三矢量预测优化的增强控制方法。本发明采集网侧三相电压、网侧三相电流以及直流侧电容电压，得到两相静止坐标系下的电压与电流；根据网侧两相静止坐标系的电压与电流，基于扩展瞬时有功功率理论建立其新型有功功率与无功功率的数学模型，分别求导并进行离散化；分析不平衡电网条件下AC/DC变换器的平均功率与二倍频分量的构成；建立新型有功与无功功率偏差平方和最小成本函数模型；确定第一作用非零电压矢量、第二作用非零电压矢量以及零电压矢量；进一步计算第一作用非零电压矢量、第二作用非零电压矢量以及零电压矢量的最优作用时间。本发明优点在于无需额外功率补偿计算，功率脉动小且网侧电流谐波含量小。
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公开(公告)号：CN110244567A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910599108.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种基于扩展瞬时无功理论的快速模型预测控制方法，具体步骤为：采集网侧三相电压与电流以及直流侧电容电压，利用Clarke变换转换网侧的三相电压与电流得到两相静止坐标系下电压与电流；基于扩展瞬时无功理论定义网侧新型复功率矢量；对新型复功率矢量求导并离散化，分析整流器功率误差来源及误差构成；根据零电压矢量作用的功率误差矢量与由扩展瞬时无功理论引起的功率误差矢量之和，计算其对应的相角与幅值；确定每个扇区作用的电压矢量；计算各电压矢量的作用时间，根据开关信号控制PWM整流器的运行。本发明优点在于，该方法无需电压电流的正负序分量分解及功率补偿的计算，计算量小，实现简单且直观，控制精度很高。
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公开(公告)号：CN110198130B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910438792.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种不平衡电网条件下的多矢量优化控制系统及方法。本发明系统包括：三相交流电网、三相滤波电感、三相电压传感器、三相电流传感器、直流电压传感器、主控制器、三相PWM整流器、直流侧电容、直流侧负载。本发明根据扩展功率理论结合控制周期，计算各控制周期的有功功率值和新型无功功率值；构建六个非零电压矢量以及两个零电压矢量，计算最小的代价函数值并记录下对应的电压矢量；确定第二作用的非零电压矢量；计算第一作用的非零电压矢量、第二作用的非零电压矢量以及第一零电压矢量的占空比，以发出相应开关信号控制PWM整流器。本发明无需额外功率补偿项，降低了控制算法计算时间和计算复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110244567B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910599108.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种基于扩展瞬时无功理论的快速模型预测控制方法，具体步骤为：采集网侧三相电压与电流以及直流侧电容电压，利用Clarke变换转换网侧的三相电压与电流得到两相静止坐标系下电压与电流；基于扩展瞬时无功理论定义网侧新型复功率矢量；对新型复功率矢量求导并离散化，分析整流器功率误差来源及误差构成；根据零电压矢量作用的功率误差矢量与由扩展瞬时无功理论引起的功率误差矢量之和，计算其对应的相角与幅值；确定每个扇区作用的电压矢量；计算各电压矢量的作用时间，根据开关信号控制PWM整流器的运行。本发明优点在于，该方法无需电压电流的正负序分量分解及功率补偿的计算，计算量小，实现简单且直观，控制精度很高。
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公开(公告)号：CN110649664B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910896350.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出一种基于扩展有功理论的三矢量预测优化的增强控制方法。本发明采集网侧三相电压、网侧三相电流以及直流侧电容电压，得到两相静止坐标系下的电压与电流；根据网侧两相静止坐标系的电压与电流，基于扩展瞬时有功功率理论建立其新型有功功率与无功功率的数学模型，分别求导并进行离散化；分析不平衡电网条件下AC/DC变换器的平均功率与二倍频分量的构成；建立新型有功与无功功率偏差平方和最小成本函数模型；确定第一作用非零电压矢量、第二作用非零电压矢量以及零电压矢量；进一步计算第一作用非零电压矢量、第二作用非零电压矢量以及零电压矢量的最优作用时间。本发明优点在于无需额外功率补偿计算，功率脉动小且网侧电流谐波含量小。
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公开(公告)号：CN110676860A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910829968.8
申请日：2019-09-04
Applicant: 武汉大学
IPC: H02J3/26
Abstract: 本发明提出了一种基于扩展瞬时有功理论的快速预测不平衡控制方法。采集网侧三相电压与电流以及直流侧电容电压，将网侧三相电压与电流转换到αβ坐标系下的电压与电流；基于扩展有功理论对新型负复功率矢量的共轭求导并离散化；分析一个采样周期后以新型负复功率共轭为控制变量的功率误差构成；以总功率误差最小化为基本原则，求解由扩展有功理论引起的功率误差及对应最优电压矢量大小；以零矢量引起的功率误差与由扩展有功理论引起功率误差和为期望误差矢量，确定非零电压矢量与零电压矢量以及作用时间；利用空间矢量调制算法实现不平衡控制；本发明优点在于，所提控制方法具有控制复杂度低、计算速度快的特点。
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公开(公告)号：CN110572051A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910752519.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种基于扩展有功理论的双矢量直接功率预测控制方法，采集网侧三相电压与电流以及直流侧电容电压，利用Clarke变换将网侧三相电压与电流转换到αβ坐标系下的电压与电流；基于扩展瞬时有功功率理论定义网侧新型有功功率矢量以及无功功率矢量并求导，然后将其离散化；以新型有功功率恒定及网侧电流正弦为控制目标，确定每个控制周期内需要补偿的功率大小；根据所定义的成本函数为目标，确定能够使得成本函数最小化的电压矢量为所选非零电压矢量；计算每个周期内非零电压矢量与零电压矢量的作用时间，根据开关信号控制AC/DC变换器的稳定运行。本发明无需额外功率补偿以及电流电压序分量提取，计算复杂度低，网侧电流谐波含量低，控制性能好。
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公开(公告)号：CN110676860B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910829968.8
申请日：2019-09-04
Applicant: 武汉大学
IPC: H02J3/26
Abstract: 本发明提出了一种基于扩展瞬时有功理论的快速预测不平衡控制方法。采集网侧三相电压与电流以及直流侧电容电压，将网侧三相电压与电流转换到αβ坐标系下的电压与电流；基于扩展有功理论对新型负复功率矢量的共轭求导并离散化；分析一个采样周期后以新型负复功率共轭为控制变量的功率误差构成；以总功率误差最小化为基本原则，求解由扩展有功理论引起的功率误差及对应最优电压矢量大小；以零矢量引起的功率误差与由扩展有功理论引起功率误差和为期望误差矢量，确定非零电压矢量与零电压矢量以及作用时间；利用空间矢量调制算法实现不平衡控制；本发明优点在于，所提控制方法具有控制复杂度低、计算速度快的特点。
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