公开(公告)号：CN120070855A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510097090.9

申请日：2025-01-22

Applicant: 武汉大学

Inventor： 李治江 ,  陈泽锋 ,  薛运其 ,  张莉

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/09 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了基于知识引导的伪装目标检测方法和系统，实现了对伪装目标的高质量分割并降低对训练数据的依赖。本发明方法利用多模态大语言模型为伪装图像生成知识描述，通过高度抽象和概括的知识表示，增强模型对语义目标和伪装场景的理解能力。其中，多层次知识聚合模块聚合多层次文本描述中的一致性信息，形成多层次的语义知识矢量，抑制错误描述带来的噪声干扰以及过度丰富的文本描述使得模型特征失焦。为了将语义知识整合到视觉基础模型中，知识引导的语义增强适配器模块通过冻结基础模型原有参数，在低秩空间内运用语义知识引导调整图像视觉特征表征，在集成伪装图像的语义知识的同时保持视觉模型的通用知识和分割能力。

公开(公告)号：CN120047948A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510117766.6

申请日：2025-01-24

Applicant: 武汉大学

Inventor： 李治江 ,  张莉 ,  郑玉芝 ,  张雯

IPC: G06V20/70 ,  G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/096 ,  G06N3/0895 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开一种半监督遥感影像语义分割模型训练方法及装置，属于计算机视觉技术领域。其中方法包括：基于有标签遥感影像数据，计算无标签遥感影像数据的一致性分值，并对其进行筛选；将筛选后的无标签遥感影像数据输入教师模块，获取教师预测结果；将有标签遥感影像数据与筛选后的无标签遥感影像数据输入学生模块，并通过教师预测结果对学生模块进行监督，获取学生预测结果；基于教师预测结果和学生预测结果，构建语义分割模型的损失函数，以对语义分割模型的参数进行更新。本发明从无标签训练数据筛选、模型设计和训练策略三个方面提高语义分割模型训练效果，能够有效缓解随着无标签数据增加导致语义分割模型性能下降的问题。

公开(公告)号：CN111275773A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010132523.7

申请日：2020-02-29

Applicant: 武汉大学

Inventor： 蒋永华 ,  张过 ,  张莉

IPC: G06T7/80 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明提供一种无场几何定标方法及系统，包括对两景影像分别利用卫星的内方位元素、姿态轨道、扫描帧时和视频影像对应区域的高精度数字高程数据构建严密几何成像模型；两景影像进行匹配，获取配准点；结合两景影像的严密几何成像模型与高精度数字高程数据，并利用配准点解求探元指向角，得到内定标参数，实现无场几何定标。与现有技术相比，本发明摆脱了对定标场的依赖，无需高昂的定标场维护费用；定标精度与传统的依赖定标场的精度相当，保障了光学卫星几何定位精度。本发明可以广泛应用于光学卫星线阵推扫相机的几何定标中。

公开(公告)号：CN118710901A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410828040.9

申请日：2024-06-25

Applicant: 武汉大学

Inventor： 张莉 ,  李治江 ,  郑玉芝 ,  张雯

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0895

Abstract: 本申请涉及光学遥感影像技术领域，特别涉及一种半监督遥感影像语义分割方法、装置、设备、介质及产品，其中，方法包括：获取光学遥感影像的有标签和无标签数据集；构造损失函数，利用有标签、无标签数据集和损失函数训练半监督语义分割网络，其中，半监督语义分割网络包括学生和教师模型，教师模型提取无标签影像的特征，学生模型提取无标签影像和有标签影像的特征；对提取无标签影像的特征进行一致性增强处理，对学生模型的多解码器进行弱正交约束，并将学习到的知识对称传递至教师模型；利用训练完成的半监督语义分割网络输出语义分割结果。由此，解决了现有技术中网络学习偏差、认知偏差、且轻微扰动效果不佳，同时训练易陷入局部最优等问题。

公开(公告)号：CN117333669A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311287588.9

申请日：2023-09-28

Applicant: 武汉大学

Inventor： 张莉 ,  李治江

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V20/10 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明公开了一种基于有用信息引导的遥感影像语义分割方法、系统及设备，首先获取遥感影像数据并进行预处理，制作大范围低分辨率遥感影像的辅助图像和小范围高分辨率遥感影像的局部图像；然后对大范围低分辨率遥感影像的辅助图像进行特征提取，并进行粗分割；并筛选出辅助影像中有用信息的空间位置，并对有用信息按照类别进行语义增强；接着对小范围高分辨率遥感影像的局部图像进行特征提取；最后建立局部上下文与全局上下文的依赖关系，辅助完成最后的分割。本发明在遥感影像语义分割方面取得了较好的结果，尤其是在被截断物体的精确分割方面表现良好。

公开(公告)号：CN111272196A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010132518.6

申请日：2020-02-29

Applicant: 武汉大学

Inventor： 蒋永华 ,  张过 ,  张莉

IPC: G01C25/00 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供一种特定拍摄条件下的在轨外方位元素自检校方法及系统，包括对两景影像分别利用卫星的内方位元素、姿态轨道、扫描帧时和影像对应区域的高精度数字高程模型DEM构建严密几何成像模型；针对偏航角相差180°的两景影像，基于灰度进行匹配，获取配准点；根据两次影像几何定位误差大小相近、方向相反的特点，结合两景影像和所建立的严密几何成像模型，将配准点转换为控制点，利用控制点实现外方位元素自检校。与现有技术相比，本发明在无需地面控制点条件下消除了俯仰角、滚动角系统误差，有效提升了无控制定位精度，可以为后续敏捷机动卫星的常态化检校提供技术基础，并为星上自主几何检校提供了可能性。

公开(公告)号：CN102154355A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201110001125.2

申请日：2011-01-06

Applicant: 武汉大学

Inventor： 张秋萍 ,  胡义 ,  张莉

IPC: C12N15/63 ,  C12N15/62 ,  C12N15/85 ,  C07K19/00 ,  A61K38/16 ,  A61K47/48 ,  A61P35/02

Abstract: 本发明公开了一种重组免疫毒素CCL25-PE38基因及制备方法和应用，其步骤是：A、钓取CCL25的cDNA,通过引物全基因合成CCL25的cDNA；B、钓取PE38的cDNA，运用PCR从pRB391质粒为模板，克隆PE38的cDNA；C、构建Igκ-CCL25-PE38，获得的PCR产物为模板，合成Igκ-CCL25-linker；D、构建pcDNA3.1-CCL25-PE38真核分泌表达载体，分别用核酸内切酶HindⅢ和EcoRⅠ消化PCR扩增产物Igκ-CCL25-PE38和pcDNA3.1载体，构成真核分泌性表达质粒；制备免疫毒素，pcDNA3.1-CCL25-PE38质粒转染293T细胞，采用无血清培养基OPTI-MEM进行培养，纯化，测定蛋白浓度，结果显示：重组免疫毒素CCL25-PE38，重组免疫毒素的质粒在制备治疗或预防急性T淋巴细胞白血病药物中的应用。制备简单，容易纯化。重组免疫毒素CCL25-PE38具有特异性杀伤肿瘤细胞，抑制肿瘤生长效果明显，毒副作用小，有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN215458280U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202121184454.0

申请日：2021-05-28

Applicant: 武汉大学

Inventor： 张莉 ,  邱波 ,  蔡江 ,  刘莉

IPC: A61B17/02

Abstract: 本申请涉及一种乳腺手术拉钩装置，涉及医疗器械技术领域，其包括支架和拉钩机构，支架包括支撑座，以及与支撑座转动连接的吊杆，支撑座上具有手术区域；拉钩机构包括主轴、多个张合组件和多个拉钩组件，主轴与吊杆连接，并吊设于手术区域内；多个张合组件沿主轴的圆周方向间隔分布，张合组件的一端滑设于主轴上，以带动另一端绕主轴转动；每个拉钩组件对应一个张合组件，拉钩组件与张合组件的另一端转动连接，并可在张合组件的驱动下张开或收拢。本申请通过张合组件的转动驱动拉钩组件张开和收拢，以将患者的皮肤向四周撑开，实现病灶的完全暴露，且可通过控制张合组件的转动角度来调节拉钩组件的张开程度，不会拉伤患者的皮肤。

公开(公告)号：CN216933305U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202120477987.1

申请日：2021-03-05

Applicant: 武汉大学

Inventor： 黄婷 ,  刘冈 ,  吕刚 ,  张莉

IPC: A61B17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能的甲状腺自动拉钩，包括连接座，所述连接座的顶部开设有安装槽，所述安装槽内部的两端均转动连接有转轴，所述转轴上固定套接有张开臂，所述张开臂的顶部贯穿有第一螺纹套，所述第一螺纹套上通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿第一螺纹套并转动连接有卡爪，所述连接座的顶部固定有调节机构，所述调节机构与张开臂固定，所述连接座的底部固定有活动杆，所述活动杆上开设有限位孔，所述活动杆的底部滑动套接有握把，所述握把的侧面安装有锁紧螺栓，所述活动杆通过锁紧螺栓与握把锁紧。相较于现有技术，本实用新型通过对张开臂调节从而对卡爪进行调节，方便对不同大小的创口进行牵拉，提高使用的灵活性。

公开(公告)号：CN221618254U

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202322891150.3

申请日：2023-10-27

Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)

Inventor： 张莉

IPC: A61M16/06

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体的公开了一种新型呼吸科护理防护罩，所述右装置的上下两表面垂直设有孔洞，所述右装置的前后表面内壁设有凸块，所述右装置的左端外侧套有左装置，所述左装置的左端固定连接万向球底座，所述右装置的右端固定连接万向球底座，两个所述万向球底座与万向球活动连接，两个所述万向球远离万向球底座的一端与夹杆固定连接，两个所述夹杆远离万向球的一端设有板槽，所述板槽与透明板活动连接，所述左装置的右端固定连接按块外壳的左侧面。本装置结构简单在使用中能增加使用者舒适度，还能根据不同的使用者调节装置，减小皮肤的压力。