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公开(公告)号:CN114307101A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111664693.0
申请日:2021-12-31
Applicant: 武汉大学
Inventor: 池洪 , 陈小桥 , 胡明宇 , 牛晓薇 , 黄子浩 , 赵原强 , 吴昌宁 , 王京帝 , 常晋男 , 黄勇智 , 谭振东 , 宋鑫鑫 , 粟柯文 , 陈鑫波 , 占鹏 , 张芷瑜 , 周圣皓 , 王承暄 , 叶子箫 , 沈佩铨
Abstract: 公开了一种模拟飞行系统,包括:固定翼飞行器(1),其机身纵轴方向活动设置有轴(4),飞行器(1)能够绕轴(4)做双向横滚动作,轴(4)远离飞行器(1)的一端与轴套(3)垂直连接,轴套(3)套装在主梁(5)上,并能绕主梁(5)的纵轴线转动;主塔(9),其上具有能够水平旋转的双耳塔架(8),主梁(5)通过横轴(6)安装在双耳塔架(8)上,主梁(5)以横轴(6)为支点能够上下摆动;以及配重系统,所述配重系统安装在主梁(5)远离飞行器(1)的一端,以配平飞行器(1)侧所产生的力矩,其中所述配重系统的力矩由配重(7)或扭矩电机提供。利用反向配重的原理将任何一种飞行器或飞行器模型的重量减少的极低,使很小功率的内燃机或电动机就能带动飞行器在极小的翼载荷下做飞行。
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公开(公告)号:CN114307101B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202111664693.0
申请日:2021-12-31
Applicant: 武汉大学
Inventor: 池洪 , 陈小桥 , 胡明宇 , 牛晓薇 , 黄子浩 , 赵原强 , 吴昌宁 , 王京帝 , 常晋男 , 黄勇智 , 谭振东 , 宋鑫鑫 , 粟柯文 , 陈鑫波 , 占鹏 , 张芷瑜 , 周圣皓 , 王承暄 , 叶子箫 , 沈佩铨
Abstract: 公开了一种模拟飞行系统,包括:固定翼飞行器(1),其机身纵轴方向活动设置有轴(4),飞行器(1)能够绕轴(4)做双向横滚动作,轴(4)远离飞行器(1)的一端与轴套(3)垂直连接,轴套(3)套装在主梁(5)上,并能绕主梁(5)的纵轴线转动;主塔(9),其上具有能够水平旋转的双耳塔架(8),主梁(5)通过横轴(6)安装在双耳塔架(8)上,主梁(5)以横轴(6)为支点能够上下摆动;以及配重系统,所述配重系统安装在主梁(5)远离飞行器(1)的一端,以配平飞行器(1)侧所产生的力矩,其中所述配重系统的力矩由配重(7)或扭矩电机提供。利用反向配重的原理将任何一种飞行器或飞行器模型的重量减少的极低,使很小功率的内燃机或电动机就能带动飞行器在极小的翼载荷下做飞行。
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公开(公告)号:CN115512263A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211150567.8
申请日:2022-09-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种面向高空坠物的动态视觉监测方法及装置,主要由高空坠物检测器和轨迹预测器两部分组成,涵盖了基于事件相机的高空坠物事件检测、高空坠物轨迹预测两个功能,能够实现在一定复杂环境下对于坠物目标的精确识别与轨迹追踪。由于事件相机本身高动态范围,低延时等特点,相比于基于传统光学相机的监测方法,本发明项目可适用于更加复杂的现实环境并带来更高的监测能力。项目成果可为当前高空坠物的监测监管问题提供全新解决方案,并为社会带来较大的社会效益与经济效益,有着重要的现实意义。
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