公开(公告)号：CN113504795B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202110842613.X

申请日：2021-07-26

Applicant: 武汉大学

Inventor： 陈晶 ,  何琨 ,  杜瑞颖 ,  顾阳阳 ,  滕龙 ,  张益广 ,  徐浩哲 ,  马子玉

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机非法拍摄的感知定位系统及方法，系统包括基于可移动嵌入式设备的信息处理模块、水印生成模块、可信环境下的蓝牙通信模块。信息处理模块用于在无线局域网中获取无人机的网络流量，并对侦听到的网络流量进行特征分析，根据特征分析的结果判断无人机是否存在非法拍摄行为；水印生成模块能生成特定频率的物理刺激作为水印，添加到无人机网络流量中；可信环境下的蓝牙通信模块作用是保证用户控制端和特征分析模块之间的通信准确、正常，用于防止伪造和中间人攻击等恶意行为。本发明能够快速发现无人机的非法拍摄行为，有效地定位空间中的无人机，并且显著降低了系统产生的硬件开销，在军用和民用领域都能有效保护隐私安全。

公开(公告)号：CN113504795A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110842613.X

申请日：2021-07-26

Applicant: 武汉大学

Inventor： 陈晶 ,  何琨 ,  杜瑞颖 ,  顾阳阳 ,  滕龙 ,  张益广 ,  徐浩哲 ,  马子玉

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机非法拍摄的感知定位系统及方法，系统包括基于可移动嵌入式设备的信息处理模块、水印生成模块、可信环境下的蓝牙通信模块。信息处理模块用于在无线局域网中获取无人机的网络流量，并对侦听到的网络流量进行特征分析，根据特征分析的结果判断无人机是否存在非法拍摄行为；水印生成模块能生成特定频率的物理刺激作为水印，添加到无人机网络流量中；可信环境下的蓝牙通信模块作用是保证用户控制端和特征分析模块之间的通信准确、正常，用于防止伪造和中间人攻击等恶意行为。本发明能够快速发现无人机的非法拍摄行为，有效地定位空间中的无人机，并且显著降低了系统产生的硬件开销，在军用和民用领域都能有效保护隐私安全。