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公开(公告)号：CN105226723B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510801839.X
申请日：2015-11-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC: H02J3/38 , H02P9/00 , H02P9/10 , H02P101/15
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 本发明涉及一种双馈风电机组基于风功率跟踪自适应调节的虚拟惯性控制方法。研究风电机组的虚拟惯量控制策略，对于提高风电并网系统的频率动态稳定性具有重要作用。首先基于双馈风电机组的转速控制器分析了最大风功率跟踪的实现原理。接着，通过建立电网频率与双馈风电机组转子动能的联系，基于转子运动方程推导了双馈风电机组的虚拟惯量表达式。同时，基于因式分解最大风功率跟踪曲线的二次拟合函数，研究了双馈风电机组基于最大风功率跟踪曲线线性比例调节的转速调节方法。最后，在上述研究基础上提出了双馈风电机组基于风功率跟踪自适应调节的虚拟惯量控制策略，并通过建立风电并网系统的仿真模型验证了该控制方法的有效性。
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公开(公告)号：CN105226723A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510801839.X
申请日：2015-11-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC: H02J3/38 , H02P9/00 , H02P9/10 , H02P101/15
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 本发明涉及一种双馈风电机组基于风功率跟踪自适应调节的虚拟惯性控制方法。研究风电机组的虚拟惯量控制策略，对于提高风电并网系统的频率动态稳定性具有重要作用。首先基于双馈风电机组的转速控制器分析了最大风功率跟踪的实现原理。接着，通过建立电网频率与双馈风电机组转子动能的联系，基于转子运动方程推导了双馈风电机组的虚拟惯量表达式。同时，基于因式分解最大风功率跟踪曲线的二次拟合函数，研究了双馈风电机组基于最大风功率跟踪曲线线性比例调节的转速调节方法。最后，在上述研究基础上提出了双馈风电机组基于风功率跟踪自适应调节的虚拟惯量控制策略，并通过建立风电并网系统的仿真模型验证了该控制方法的有效性。
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公开(公告)号：CN104037789A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410288602.1
申请日：2014-06-24
Applicant: 武汉大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明涉及一种基于储能装置的发电机功率振荡阻尼控制器，包括两个微处理器MCU1和MCU2，微处理器MCU1用于执行输入状态采集，微处理器MCU2用于阻尼控制，包括根据微处理器MCU1采集所得发电机的输出功率，微处理器MCU2得到储能装置功率调节系统的给定有功调节信号并输出。该控制器利用非线性比例-积分-微分控制器产生用于抑制发电机功率振荡的功率调节指令，控制策略具有控制策略实现简单，控制器鲁棒特性好等特点；通过双CPU的协同工作配合，有效提高了控制器的实时性，大大缩小复杂控制算法的执行周期；还可以通过修改控制策略实现储能装置在电力系统的其它应用，具有结构简单，工程上易于实现的特点。
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公开(公告)号：CN108376183A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201711484065.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最大熵原理的城市CA模型构建方法，包括获取两期土地利用栅格数据并重分类；将分类后数据进行叠加得到城镇用地增长范围，在此范围内进行随机采样和坐标计算，得到样本点数据；处理影响城镇用地扩展的空间变量，结果作为分类模型约束条件；利用样本点和约束条件进行模型训练，得到条件熵最大的分类模型；建立土地利用矩阵，矩阵要素对应元胞，将元胞的空间坐标输入该模型中，得到在约束条件影响下各个元胞分类为城镇用地的条件概率，作为CA模型元胞转换概率，并在此基础上结合邻域约束构建城市扩展CA模型。本发明构建了最大熵CA模型，并将其应用于城镇用地扩展模拟，考虑了随机性问题，有助于更精准地模拟城市发展。
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公开(公告)号：CN105826922A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610159840.1
申请日：2016-03-21
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: Y02E40/34 , H02J3/01 , H02J3/16 , H02J2003/007
Abstract: 本发明涉及一种电压源型储能改善微电网电能质量的预测控制方法。储能系统作为微电网的重要构成设备，研究其在微电网的多种用途，对于提高其利用效率具有重要的作用。本发明在分析利用电压源型储能实现谐波电流补偿的可行性基础上，研究了储能系统提高微电网电压、频率动态稳定性和补偿谐波电流的多功能预测控制方法。首先基于谐波电流的ip?iq检测法和瞬时功率理论，结合GM(1,1)灰色模型，研究实现储能装置多功能控制的综合补偿指令电流的预测方法；然后基于电压源型变流器输出电流的动态模型，通过建立变流器的最优开关选择函数，提出了储能系统并网变流器基于最优开关模式跟踪综合指令电流的预测控制策略。最后验证了所提开关控制策略的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105826922B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610159840.1
申请日：2016-03-21
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: Y02E40/34
Abstract: 本发明涉及一种电压源型储能改善微电网电能质量的预测控制方法。储能系统作为微电网的重要构成设备，研究其在微电网的多种用途，对于提高其利用效率具有重要的作用。本发明在分析利用电压源型储能实现谐波电流补偿的可行性基础上，研究了储能系统提高微电网电压、频率动态稳定性和补偿谐波电流的多功能预测控制方法。首先基于谐波电流的ip‑iq检测法和瞬时功率理论，结合GM(1,1)灰色模型，研究实现储能装置多功能控制的综合补偿指令电流的预测方法；然后基于电压源型变流器输出电流的动态模型，通过建立变流器的最优开关选择函数，提出了储能系统并网变流器基于最优开关模式跟踪综合指令电流的预测控制策略。最后验证了所提开关控制策略的有效性。
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公开(公告)号：CN116051747A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310046928.2
申请日：2023-01-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于实景三维重建领域，提出了一种基于缺失点云数据的房屋三维模型重建方法及设备、介质。该方法融合了影像生成点云方法，神经网络的方法，骨架线提取方法，对缺失点云数据的处理提供了新的解决思路；利用视频或全景影像等数据基于SFM原理实现点云数据的生成；利用区域生长算法对点云进行采样和分割；构建基于PointNet的神经网络，交叉熵损失函数实现点云缺失性的判断；依赖采样点作为Truth Point的高置信度点云映射补全方法，实现了全流程的实景三维重建，并按照严格的几何关系将影像融入到三维场景中。立足实景三维重建领域，在自动驾驶、室内导航、增强现象(AR)、机器人等相关视觉任务场景中都有广泛的使用价值。
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公开(公告)号：CN108376183B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201711484065.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于最大熵原理的城市CA模型构建方法，包括获取两期土地利用栅格数据并重分类；将分类后数据进行叠加得到城镇用地增长范围，在此范围内进行随机采样和坐标计算，得到样本点数据；处理影响城镇用地扩展的空间变量，结果作为分类模型约束条件；利用样本点和约束条件进行模型训练，得到条件熵最大的分类模型；建立土地利用矩阵，矩阵要素对应元胞，将元胞的空间坐标输入该模型中，得到在约束条件影响下各个元胞分类为城镇用地的条件概率，作为CA模型元胞转换概率，并在此基础上结合邻域约束构建城市扩展CA模型。本发明构建了最大熵CA模型，并将其应用于城镇用地扩展模拟，考虑了随机性问题，有助于更精准地模拟城市发展。
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公开(公告)号：CN106712075A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610264533.X
申请日：2016-04-26
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: Y02E10/763 , H02J3/386 , H02J3/46 , H02J2003/007
Abstract: 本发明涉及一种考虑风电并网系统安全约束的调峰策略优化方法，本发明在分析风电并网使系统对调峰需求发生变化的基础上，以最大限度消纳风电为目标，通过考虑使调峰发电成本和线损最小、满足潮流安全约束等因素建立了基于火电、水电和抽水蓄能联合调峰的改进优化模型，并采用最优潮流和粒子群算法研究了改进优化模型的求解方法。该调峰方法能够在保证系统安全经济运行的前提下确定有效的调峰机组出力方案，可以有效的减小发电成本和保证系统的安全性，尽可能的消纳大规模风电。最后，对所研究调峰策略优化方法进行了仿真验证。
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公开(公告)号：CN115512055A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211109734.4
申请日：2022-09-13
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种基于二维视频进行室内结构三维重建的方法、装置及计算机设备，其中的方法包括：步骤1，利用房屋视频数据生成房屋三维颜色点云，步骤2，房屋颜色点云规整化处理，步骤3，基于房屋点云提取房屋平面图，步骤4，房屋实景三维模型的构建。本发明提出的方法，实现了大众自主、快速构建房屋的三维模型，实现了对房屋的低成本、高效便捷的三维可视化数字表达。利用全景视频摄影测量处理技术，显著提升房屋三维模型构建的效率和准确度，降低了房屋实景三维建模的成本，可用于众包式房屋三维建模和可视化表达，为各种买房、卖房和租房提供支撑，在房屋交易、房屋维护、房屋安全管理等领域具有广阔的应用前景。
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