基于GNSS授时和图像显示信息编码方式的相机时间同步装置及方法

    公开(公告)号:CN110740227A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201911022316.X

    申请日:2019-10-25

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS授时和图像显示信息编码方式的相机时间同步装置及方法,该装置中:GNSS授时接收机芯片、微控制器、电源管理芯片、LED灯组、OLED显示屏集成在电路板上;能够接收GNSS时间作为装置内部时间基准并实时校准内部时间,对相机等光学图像传感器使用拍摄显示屏和LED灯组编码的方式实现GNSS时间戳标记功能。本发明不对相机做任何硬件连接和软件编程,不需相机具有额外触发控制电路和功能,显示屏与LED灯组编码相结合的方式克服了显示屏刷新率不足导致时间精度下降的问题;本发明与现有技术相比,具有实现简单方便、适用面广、能用于任何相机,具有绝对时间基准、装置集成度高、操作简便、易于推广等优点。

    基于主动策略和影像传感器的机器人目标识别方法及系统

    公开(公告)号:CN110674724A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910891152.8

    申请日:2019-09-20

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于主动策略和影像传感器的机器人目标识别方法及系统,属于目标识别领域,本发明利用影像传感器获取机器人巡航路线上的影像数据,对影像数据进行处理得到疑似目标,针对疑似目标采取主动策略智能地调整机器人,使传感器能更好地获取疑似目标的影像,最终确认疑似目标是否为需要识别的目标,并给出准确的识别结果。本发明与现有技术相比从影像信息源头显著提高了质量,能够更有效、灵活、可靠地实现目标识别,并可以在一定程度上减小计算量,尤其是针对一些需要从特定角度和距离观察识别的目标物体,如二维码、门牌号等,识别效果较好。

    基于主动策略和影像传感器的机器人目标识别方法及系统

    公开(公告)号:CN110674724B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN201910891152.8

    申请日:2019-09-20

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于主动策略和影像传感器的机器人目标识别方法及系统,属于目标识别领域,本发明利用影像传感器获取机器人巡航路线上的影像数据,对影像数据进行处理得到疑似目标,针对疑似目标采取主动策略智能地调整机器人,使传感器能更好地获取疑似目标的影像,最终确认疑似目标是否为需要识别的目标,并给出准确的识别结果。本发明与现有技术相比从影像信息源头显著提高了质量,能够更有效、灵活、可靠地实现目标识别,并可以在一定程度上减小计算量,尤其是针对一些需要从特定角度和距离观察识别的目标物体,如二维码、门牌号等,识别效果较好。

    基于GNSS授时和图像显示信息编码方式的相机时间同步装置及方法

    公开(公告)号:CN110740227B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201911022316.X

    申请日:2019-10-25

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS授时和图像显示信息编码方式的相机时间同步装置及方法,该装置中:GNSS授时接收机芯片、微控制器、电源管理芯片、LED灯组、OLED显示屏集成在电路板上;能够接收GNSS时间作为装置内部时间基准并实时校准内部时间,对相机等光学图像传感器使用拍摄显示屏和LED灯组编码的方式实现GNSS时间戳标记功能。本发明不对相机做任何硬件连接和软件编程,不需相机具有额外触发控制电路和功能,显示屏与LED灯组编码相结合的方式克服了显示屏刷新率不足导致时间精度下降的问题;本发明与现有技术相比,具有实现简单方便、适用面广、能用于任何相机,具有绝对时间基准、装置集成度高、操作简便、易于推广等优点。

    一种简易电阻电容电感测试仪

    公开(公告)号:CN206557268U

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201720278148.0

    申请日:2017-03-21

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本实用新型提供一种简易电阻电容电感测试仪,包括测量电路、FPGA,所述的测量电路包括三个运算放大器构成的用于测量电阻电容的恒流源电路及用于测量电感的LC振荡电路。利用恒流源给电阻供电,再通过高精度AD采样得到电阻两端电压值,运用欧姆定律计算出电阻值。利用恒流源对待测电容进行充电,通过测量电容充电到一定电压时所需的时间,计算出电容的值。利用已知电容,将电感接入电路组成LC振荡电路,利用DDS产生正弦信号作为输入,当产生谐振时输出信号幅度最大,此时即可得到振荡频率,计算出电感值。本实用新型具有简易经济的特点,巧妙运用Howland电流泵,用简单的硬件电路和软件搭建完成了简易电阻电容电感的测量且系统稳定。

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