公开(公告)号：CN116350215A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310631042.4

申请日：2023-05-31

Applicant: 武汉大学

Inventor： 孟宪梅 ,  旷俭 ,  刘韬 ,  夏大洲 ,  张东东

IPC: A61B5/11

Abstract: 本申请公开了一种基于惯性传感器的步态分析方法。本方法包括：通过安装在用户双脚上的惯性传感器获取IMU数据；通过磁力计检测到双足对线发生时刻，并由该时刻在左右脚支撑时段和摆动时段中所处的时间点，得到双足对线的时间参数；对IMU数据进行惯性解算，获得摆动脚的随时间变化的位移轨迹，并基于双足对线时刻摆动脚在该位移轨迹上所处的位置点，得到双足对线的空间参数。本方法通过测量并输出用户在行走时双足对线瞬间的空间和时间域的相关描述参数，可有效建立双下肢协调运动数据，对实时全面监测双下肢同期运动状况提供了依据，为精准步态评估提供了新标准和新方法。

公开(公告)号：CN210872822U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921284915.4

申请日：2019-08-08

Applicant: 武汉大学中南医院

Inventor： 江志国 ,  廖维靖 ,  徐向东 ,  柯洁 ,  管蔚畅 ,  张东东 ,  柯志俭 ,  彭来应 ,  石峰 ,  秦亚洲 ,  田丽雁 ,  陈芳婷 ,  王海燕 ,  王冉

IPC: A61H3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种悬吊式减重器，涉及康复治疗器械技术领域，解决了脑卒中患者具备一定锻炼能力时，因身体虚弱任不能独立完成锻炼的问题，其技术方案要点是：包括竖直设置的两支撑板和位于支撑板端部的横杆；两支撑板底端对称设有脚架，以及顶端设有卡槽；横杆两端均设有与卡槽卡接的卡体；横杆中部设有第一滑轮，第一滑轮设有悬挂于横杆的第一挂钩；第一滑轮为双槽滑轮；第一滑轮底端设有第二滑轮；第一滑轮和第二滑轮之间设有与第一滑轮和第二滑轮滑动连接的减重绳；第二滑轮底端设有承重架，以及用于悬挂承重架的第二挂钩；承重架包括承重板和悬挂于第二挂钩的两承重绳；达到缩短患者康复期和减轻医护人员负担的效果。